司机扣押货物要运费，这种行为是否合法，需视具体情况而定。
一般情况下合法：根据《民法典》的相关规定，运输合同是承运人将货物从起运地点运输到约定地点，托运人或者收货人支付运输费用的合同。在托运人或收货人不支付运费或货物的保管费用情形下，承运人对于货物享有留置权。因此，如果承运人按照合同约定完成了运输义务，但托运人或收货人未支付运费，承运人扣押货物以要求支付运费，在一般情况下是合法的。
特殊情况下违法：然而，如果承运人、收货人及托运人对于不支付货物保管费用或运费及其它费用的处理方法另有约定，或者承运人在未履行完运输义务的情况下就扣押货物，那么这种行为就可能涉嫌侵占他人财物，将依法承担相应的责任。
举例说明：
假设货车司机郭某与物流公司约定，为物流公司运输货物到指定地点，物流公司支付运费。如果物流公司未按照约定支付运费，郭某在多次索要无果后，选择扣押货物以要求支付运费，那么在这种情况下，郭某的行为一般是合法的，因为他是在行使自己的留置权。
但是，如果郭某与物流公司之间有明确的约定，比如约定了具体的运费支付时间和方式，并且物流公司并未违反这些约定，而郭某仍然扣押货物，那么郭某的行为就可能构成违法，因为他违反了与物流公司的约定，并且可能涉嫌侵占他人财物。
法律建议：
对于承运人来说，在扣押货物之前，应该仔细审查与托运人或收货人之间的合同约定，确保自己的行为符合合同约定和法律规定。如果托运人或收货人未支付运费，承运人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，比如向法院提起诉讼或者申请仲裁。
对于托运人或收货人来说，如果承运人扣押了货物，应该及时了解扣押的原因，并与承运人进行协商解决。如果认为承运人的行为构成违法，可以向相关部门投诉或者向法院提起诉讼。
总之，在处理此类纠纷时，各方都应该保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的合法权益。