核心前提：业主将纸皮给予保洁人员，但物业禁止保洁人员拿走，涉及物业、业主、保洁三方关系及物品归属问题。

结论及分析：

1. 若纸皮属于业主废弃物且已明确赠与保洁：

   • 业主权利：业主对其废弃物品享有处分权，若明确表示将纸皮赠与保洁人员，则保洁人员有权取得该物品。
   • 物业限制的合法性：物业无权单方面禁止保洁人员拿走业主明确赠与的物品，除非该行为违反法律法规（如涉及危险废物处理等特殊情形）或物业管理规约中有明确禁止性规定且该规约经合法程序制定并公示。
   • 建议：业主可与物业沟通，说明纸皮已赠与保洁人员，要求物业停止干涉；若物业坚持，业主可考虑通过业主委员会或法律途径维护自身权益。

2. 若纸皮属于公共区域废弃物或未明确归属：

   • 物业职责：物业对公共区域负有管理职责，若纸皮属于公共区域废弃物，物业有权进行清理或处置。
   • 保洁人员权利：保洁人员作为物业员工，其工作范围通常限于按照物业规定进行清洁工作，未经业主明确赠与或物业许可，不得擅自拿走公共区域物品。
   • 建议：保洁人员应遵守物业规定，若认为自身权益受损（如应得报酬未包含处理废弃物费用），可与物业协商或通过劳动仲裁等途径解决。

3. 若物业禁止行为基于安全或管理需要：

   • 物业合理性：若物业禁止保洁人员拿走纸皮是出于安全考虑（如防止火灾、堵塞通道等）或管理需要（如统一处理废弃物、保持环境整洁等），且该规定经合法程序制定并公示，则具有一定的合理性。
   • 业主与保洁应对：业主应理解并配合物业的管理工作；保洁人员应遵守物业规定，若认为规定不合理，可通过合法途径提出异议。

总结：物业禁止保洁人员拿走业主赠与的纸皮，需根据纸皮归属、物业规定及管理需要等多方面因素综合判断。若业主认为自身权益受损，可与物业沟通或通过法律途径解决；保洁人员应遵守物业规定，若认为规定不合理，可通过合法途径提出异议。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。