法定代表人、董事、监事的委任主体及程序，需根据公司类型及公司章程的具体规定来确定。以下从不同公司类型及法律规定的角度，为您详细分析：
一、有限责任公司
法定代表人：
- 委任主体：通常由公司章程规定，一般由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第十三条：“公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。”
董事：
- 委任主体：董事由股东会选举产生。股东会行使选举和更换非由职工代表担任的董事的职权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第三十七条：“股东会行使下列职权：…（二）选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项；…”
监事：
- 委任主体：监事会中的职工代表监事由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生；非职工代表监事由股东会选举产生。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第五十一条：“…监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。…”以及第三十七条关于股东会选举和更换非由职工代表担任的监事的职权规定。
二、股份有限公司
法定代表人：
- 委任主体及程序：与有限责任公司类似，法定代表人由公司章程规定，一般由董事长或者经理担任，并依法登记。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国公司法》第十三条。
董事：
- 委任主体：董事由股东大会选举产生。股东大会行使选举和更换非由职工代表担任的董事的职权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第九十八条：“股份有限公司股东大会由全体股东组成。股东大会是公司的权力机构，依照本法行使职权。”以及第九十九条关于股东大会职权的规定，其中包括“选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项”。
监事：
- 委任主体：监事会中的职工代表监事由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生；非职工代表监事由股东大会选举产生。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百一十七条：“…监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。…”以及第九十九条关于股东大会选举和更换非由职工代表担任的监事的职权规定。
三、特殊情形
- 国有独资公司：在国有独资公司中，董事长、副董事长、董事、高级管理人员，未经国有资产监督管理机构同意，不得在其他有限责任公司、股份有限公司或者其他经济组织兼职。其董事、监事的委任可能受到更严格的监管和规定。
- 一人有限责任公司：一人有限责任公司不设股东会，其董事、监事的委任可能由唯一股东决定，但仍需遵守公司章程和相关法律规定。
建议：在实际操作中，公司应严格按照公司章程和相关法律规定进行法定代表人、董事、监事的委任，以确保公司治理结构的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。