核心结论：在老公意外身亡且有两个未成年子女、父母有社保的情况下，父母能否分得遗产以及分得多少，需根据法定继承规则、被继承人债务情况、是否存在遗嘱或遗赠扶养协议等多方面因素综合确定，无法直接给出固定比例或金额。以下从不同角度进行分析：
一、法定继承角度
- 继承顺序与范围：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母。因此，在老公意外身亡后，其遗产的第一顺序继承人为配偶（若在世）、两个未成年子女以及父母。
- 分配原则：同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
- 父母有社保的影响：父母有社保并不直接影响其作为法定继承人的资格和应继承的份额。社保是社会保障制度的一部分，旨在为公民提供基本生活保障，与遗产继承是两个不同的法律关系。因此，即使父母有社保，他们仍然有权作为法定继承人参与遗产分配。
二、被继承人债务角度
- 债务清偿：在分配遗产前，需要先清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条规定，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
- 父母责任：如果老公生前有债务未清偿，且遗产不足以清偿全部债务，那么父母作为法定继承人，在继承遗产的范围内承担清偿责任。但这一责任仅限于其继承的遗产份额，不会因父母有社保而免除或减轻。
三、遗嘱或遗赠扶养协议角度
- 遗嘱优先：如果老公生前立有遗嘱，且遗嘱合法有效，那么遗产的分配应当按照遗嘱进行。在遗嘱中，老公可以指定遗产的分配方式和比例，包括是否给父母分配以及分配多少。
- 遗赠扶养协议：如果老公与他人签订了遗赠扶养协议，且协议合法有效，那么遗产的分配也应当按照协议进行。在协议中，老公可以约定由扶养人承担其生养死葬的义务，并在其死亡后将遗产遗赠给扶养人。这种情况下，父母的继承权可能会受到影响。
四、实际操作建议
- 收集证据：在处理遗产继承问题时，建议收集相关证据，如死亡证明、亲属关系证明、遗产清单等，以便在需要时提供证明。
- 协商解决：在继承人间，可以尝试通过协商解决遗产分配问题。协商过程中，可以充分考虑各方的实际情况和需求，寻求公平合理的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，或者存在争议和纠纷，可以通过法律途径解决。可以咨询专业律师（即向我咨询），了解相关法律规定和程序，并依法维护自己的合法权益。