核心结论：在本次事故中，若小轿车全责，大货车原则上无需自行承担修车费用，但若因特殊原因需“自己修自己车”，可通过以下方式处理保险及赔偿问题。

1. 责任认定与保险理赔的基本原则

• 根据《道路交通安全法》及保险条款，交通事故责任由交警部门出具的《事故责任认定书》确定。若小轿车全责，其交强险及商业三者险应承担大货车的全部维修费用。
• 大货车无需启动自身车损险理赔，除非存在以下特殊情形：
  • 小轿车未投保或保险额度不足；
  • 小轿车驾驶员逃逸或拒不赔偿；
  • 大货车车主希望快速维修，自愿承担部分费用（需签署书面协议）。

2. 大货车“自己修自己车”的合法路径

• 路径一：通过小轿车保险理赔

  1. 步骤：
     • 立即报警并取得《事故责任认定书》；
     • 联系小轿车车主及其保险公司，提交维修清单、发票等材料；
     • 保险公司定损后，直接支付维修款至修理厂或大货车车主。
  2. 注意事项：
     • 保留所有维修凭证，避免现金交易；
     • 若小轿车保险公司拖延，可向当地银保监会投诉。

• 路径二：大货车自行维修后追偿

  1. 适用情形：
     • 小轿车方拒不配合；
     • 急需用车且协商无果。
  2. 操作要点：
     • 自行垫付维修费用，保留发票及维修记录；
     • 向法院起诉小轿车车主及其保险公司，要求赔偿；
     • 诉讼中可申请财产保全，冻结对方资产。

• 路径三：启动大货车车损险（不推荐优先使用）

  1. 条件：
     • 大货车投保了车损险；
     • 放弃对小轿车方的索赔权（需签署权益转让书）。
  2. 风险：
     • 次年保费可能上浮；
     • 需自行承担部分免赔额（如未投保不计免赔）。

3. 操作建议与风险防范

• 优先协商：通过交警或保险公司调解，快速解决赔偿问题。
• 法律程序：若协商失败，及时起诉并申请先予执行（针对紧急维修需求）。
• 证据固定：全程录音录像，保存事故现场照片、证人联系方式。
• 避免私了：未经保险公司定损的维修，可能被拒赔。

4. 特殊情形处理

• 若小轿车未投保：
  • 大货车可要求小轿车车主个人赔偿；
  • 若对方无力支付，可申请法院强制执行其财产。
• 若大货车无责但需紧急维修：
  • 可向自身保险公司申请“无责代赔”（需符合条款约定）；
  • 或通过道路救助基金垫付（部分地区适用）。

总结：大货车“自己修自己车”并非常规操作，除非存在责任方拒赔或紧急用车需求。建议优先通过小轿车保险理赔，若遇阻碍，及时启动法律程序维护权益。如有具体案件细节，可进一步提供材料，我将协助制定诉讼策略。