结论：父母曾给予女儿的压箱钱能否要回，需视具体情况而定，主要取决于这笔钱的性质、赠与时的约定以及是否存在法定撤销赠与的情形。以下从不同角度进行分析：
一、压箱钱的性质与赠与合同的成立
压箱钱，通常被视为父母对女儿的一种赠与，用于女儿婚后的生活或应急。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。因此，如果父母在赠与压箱钱时，明确表示这是赠与给女儿的，且女儿接受了这笔钱，那么赠与合同即成立。
二、赠与合同的撤销与不可撤销情形
任意撤销权：根据《民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。对于压箱钱，如果赠与合同未经公证，且不属于具有公益、道德义务性质的赠与，那么在财产权利转移之前，父母理论上可以撤销赠与。然而，在实际操作中，由于压箱钱往往在女儿结婚时或之前已经交付，财产权利已经转移，因此父母通常无法行使任意撤销权。
法定撤销权：根据《民法典》的规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。如果女儿存在上述情形之一，父母作为赠与人有权撤销赠与，并要求女儿返还压箱钱。
三、特殊情况下的处理
附条件的赠与：如果父母在赠与压箱钱时，附带了某些条件（如女儿必须用于婚后生活、不得用于其他用途等），且女儿违反了这些条件，那么父母有权要求女儿返还压箱钱。这种情况下，赠与合同实际上是一种附条件的赠与合同，女儿违反条件即构成违约，父母有权撤销赠与。
婚姻关系变化：如果女儿在婚后出现婚姻关系破裂等情况，父母是否可以要回压箱钱也需视具体情况而定。如果压箱钱被视为女儿的个人财产（如赠与合同中明确约定为女儿个人所有），那么父母通常无法要回；如果压箱钱被视为夫妻共同财产（如未明确约定为女儿个人所有，且用于夫妻共同生活等），那么父母在特定情况下（如女儿同意返还、法院判决等）可能有机会要回部分或全部压箱钱。但这种情况下的处理往往比较复杂，需要具体分析。
四、建议与注意事项
明确赠与性质与条件：父母在赠与压箱钱时，最好明确赠与的性质（是赠与给女儿个人还是夫妻双方）以及是否附带条件。这有助于在后续出现争议时明确双方的权利义务关系。
保留相关证据：父母在赠与压箱钱时，应保留好相关证据（如转账记录、赠与合同、聊天记录等），以便在需要时证明自己的主张。
寻求法律帮助：如果父母与女儿之间因压箱钱产生争议且无法协商解决，建议父母及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。