结论：是否会被判定为肇事逃逸，需结合具体情节判断，但10天后接到交警电话并不必然构成逃逸。以下分情况说明：

1. 若存在“明知发生事故而逃离”的主观故意

根据《道路交通安全法》第99条及《刑法》第133条（交通肇事罪），肇事逃逸的核心要件是明知发生事故后为逃避法律追究而逃离现场。

• 若您当时知道碰撞了车辆，但未停车处理、未报警或未留联系方式即离开，即使10天后被交警联系，仍可能被认定为逃逸。此时需承担事故全部责任，并面临罚款（200-2000元）、拘留（15日以下），若造成重伤或死亡，还可能构成犯罪。
  
• 例外情形：若您能证明离开是因紧急情况（如送医救人），且事后主动配合调查，可能不构成逃逸。

2. 若“不知情”或“已尽合理注意义务”

• 不知情：若碰撞轻微（如倒车时剐蹭），您未察觉即离开，且无其他证据证明您“应当知道”发生事故，则不构成逃逸。但需配合交警调查，证明无主观故意。
  
• 已留信息：若您当时因故离开，但已通过纸条、电话等方式联系对方或报警，则属于“妥善处理”，不构成逃逸。

3. 当前应如何处理？

• 立即配合调查：接到交警电话后，应主动说明情况，提供行车记录仪、证人等证据，证明无逃逸故意。
  
• 勿隐瞒事实：若存在过错（如未及时报警），应如实陈述，争取从轻处理。隐瞒或伪造证据可能加重责任。
  
• 协商赔偿：若事故责任明确，可与对方协商赔偿，减少纠纷。

建议：交通肇事逃逸的认定严格依赖主观故意和客观行为，10天的时间间隔不影响定性，但您的配合态度和证据完整性是关键。如有疑问，可直接向我提供细节，我会进一步分析。