结论：追尾协商不到位走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，若主观上明知发生事故而故意离开，且未履行法定义务，则可能构成交通肇事逃逸；若因疏忽或不知情离开，且事后积极配合处理，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情形

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。具体到追尾事故中，若驾驶员在明知发生追尾事故后，未履行以下法定义务而擅自离开现场，则可能构成逃逸：

1. 停车保护现场：发生事故后，应立即停车，并采取必要措施保护现场，如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等，以防止二次事故发生。
2. 抢救伤者：若事故中有人员受伤，应立即抢救伤者，并拨打急救电话。
3. 报警并等待处理：应立即报警，并等待交警到场处理。在交警到来前，不得擅自离开现场。

举例：若驾驶员在追尾后，明知对方车辆受损或人员受伤，却未停车保护现场、抢救伤者或报警，而是直接驾车离开，且事后未主动向交警部门说明情况，则可能构成交通肇事逃逸。

二、不构成交通肇事逃逸的情形

并非所有追尾后离开现场的行为都构成逃逸。若驾驶员因疏忽或不知情而离开现场，且事后积极配合处理，则一般不构成逃逸。具体包括以下几种情况：

1. 不知情离开：若驾驶员在追尾后，因车辆受损轻微、未察觉到事故发生或误以为对方车辆会自行处理等原因而离开现场，且事后得知事故情况后主动向交警部门说明情况并配合处理，则一般不构成逃逸。
2. 紧急避险离开：若驾驶员在追尾后，因面临紧急危险（如车辆起火、爆炸等）而不得不离开现场，且事后及时向交警部门说明情况并配合处理，则一般也不构成逃逸。但需注意，紧急避险需符合法律规定的条件，即必须是为了避免公共利益、本人或他人的合法权益受到更大的损害而采取的紧急措施。

举例：若驾驶员在追尾后，因车辆轻微受损且未察觉到事故发生而继续行驶，后接到交警电话通知后主动返回现场配合处理，则一般不构成逃逸。

三、法律后果及建议

1. 法律后果：若构成交通肇事逃逸，驾驶员将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等。若逃逸行为导致事故责任无法认定或加重事故后果的，还可能承担更重的民事赔偿责任。
2. 建议：在发生追尾事故后，驾驶员应立即停车保护现场、抢救伤者并报警等待处理。若因特殊原因需要离开现场的，应确保留下足够的信息以便交警部门联系，并在事后及时向交警部门说明情况并配合处理。

温馨提示：在处理交通事故时，请务必保持冷静和理智，遵守法律法规和交通规则。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。