小区道路停车咪表公司收费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、咪表公司收费合法性的前提条件

1. 咪表公司需具备合法资质：咪表公司必须依法成立，并取得相关的经营许可，包括但不限于工商营业执照、税务登记证等。同时，若咪表公司涉及停车收费业务，还需取得物价部门的收费许可或备案，确保其收费行为有明确的法律依据。

2. 小区道路性质需明确：小区道路可能属于业主共有部分，也可能属于市政道路或开发商所有。若小区道路属于业主共有部分，咪表公司收费需经过业主大会或业主委员会的同意，并签订相关合同，明确收费标准、期限等事项。若小区道路属于市政道路或开发商所有，咪表公司收费则需与相关部门或开发商协商，并取得其同意。

二、咪表公司收费合法性的具体情形

1. 合法收费情形：

   • 咪表公司具备合法资质，且小区道路属于其有权收费的范围（如经过业主大会或业主委员会同意，或属于市政道路、开发商所有且已取得相关同意）。
   • 咪表公司收费标准合理，未超出物价部门规定的范围，且已公示收费标准，供业主或停车人查阅。
   • 咪表公司提供了相应的服务，如停车管理、安全保障等，确保停车人的合法权益。

2. 非法收费情形：

   • 咪表公司未取得合法资质，或小区道路不属于其有权收费的范围。
   • 咪表公司收费标准过高，超出物价部门规定的范围，或未公示收费标准。
   • 咪表公司未提供相应的服务，或服务存在瑕疵，损害了停车人的合法权益。

三、业主或停车人的应对措施

1. 核实咪表公司资质：业主或停车人在遇到咪表公司收费时，可要求咪表公司出示相关资质证明，如工商营业执照、税务登记证、收费许可或备案等。

2. 了解小区道路性质：业主或停车人可向小区物业或相关部门了解小区道路的性质，以确定咪表公司是否有权收费。

3. 协商或投诉：若业主或停车人认为咪表公司收费不合法或存在不合理之处，可与咪表公司协商解决。若协商无果，可向物价部门、消费者协会或相关部门投诉，维护自己的合法权益。

四、法律后果

若咪表公司非法收费，可能面临以下法律后果：

• 行政处罚：物价部门可对咪表公司进行行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
• 民事赔偿：若咪表公司的非法收费行为给业主或停车人造成损失，咪表公司需承担相应的民事赔偿责任。
• 刑事责任：若咪表公司的非法收费行为构成犯罪，如诈骗罪等，咪表公司及相关责任人员可能面临刑事追究。

总结来说，小区道路停车咪表公司收费是否合法，需根据咪表公司的资质、小区道路的性质以及收费行为的合理性等因素综合判断。若您遇到相关问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。