结论：一般情况下，自愿帮助朋友抬棺导致途中死亡，其家属通常无权要求受益方（即被帮助的朋友）承担赔偿责任，但具体还需根据实际情况判断是否存在过错或其他法定责任情形。
分析过程
自愿帮助的法律性质：
- 自愿帮助朋友抬棺，属于好意施惠行为，即一方出于好意、无偿地为另一方提供帮助。在法律上，好意施惠行为通常不产生法律上的权利义务关系，除非存在故意或重大过失。
责任承担的一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在自愿帮助的情境中，如果帮助者（即死者）在抬棺过程中没有过错，那么其死亡通常不被视为受益方的责任。
可能存在的例外情况：
- 受益方存在过错：如果受益方（被帮助的朋友）在抬棺过程中存在指挥不当、提供不安全环境等过错，导致帮助者死亡，那么受益方可能需要承担相应的赔偿责任。
- 法定责任情形：在某些特殊情况下，即使帮助者是自愿的，如果其行为符合法律规定的特定责任情形（如无因管理中的不当管理），受益方也可能需要承担一定的责任。但这种情况在抬棺的情境中较为罕见。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于好意施惠行为导致的损害，法院通常会考虑行为人的过错程度、损害后果的严重性以及双方的关系等因素，来综合判断责任承担。在大多数情况下，如果帮助者没有过错，法院不会判决受益方承担赔偿责任。
建议与后续行动
- 收集证据：如果死者家属认为受益方存在过错，应收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）来支持其主张。
- 协商解决：在可能的情况下，双方可以尝试通过协商来解决纠纷，避免诉讼带来的时间和金钱成本。
- 法律途径：如果协商无果，死者家属可以考虑通过法律途径来维护其权益。但在此之前，建议咨询专业律师以评估案件的可行性和胜诉概率。
总结：自愿帮助朋友抬棺导致途中死亡，在一般情况下，其家属无权要求受益方承担赔偿责任。但具体还需根据实际情况判断是否存在过错或其他法定责任情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。