针对威胁恐吓及非法入侵行为，受害者可以通过民事诉讼或刑事诉讼途径来起诉，具体取决于行为的性质、情节及造成的后果。以下从两个角度为您详细分析：
一、民事诉讼途径
情况分析：
- 当威胁恐吓或非法入侵行为给受害者造成了精神上的痛苦、心理上的创伤，如失眠、焦虑、抑郁等精神障碍，或者对受害者的名誉、声誉造成损害，影响其正常生活、工作和社交时，受害者有权提起民事诉讼，要求对方承担民事责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。非法入侵住宅也构成对公民住宅安宁权的侵害，受害者同样可以要求赔偿。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：收集威胁恐吓的短信、电话录音、视频录像、证人证言，以及非法入侵的现场照片、视频、报警记录等相关证据，以证明威胁恐吓或非法入侵行为的存在及其造成的损害后果。
- 流程：撰写民事起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由，并引用相关法律条款。向有管辖权的人民法院（一般为被告住所地或侵权行为地法院）提起诉讼。法院受理后会进行审理，并依据双方提供的证据和陈述作出判决。
二、刑事诉讼途径
情况分析：
- 若威胁恐吓或非法入侵行为情节严重，达到刑事犯罪标准，可能构成寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪等罪名。此时，可通过刑事诉讼追究对方的刑事责任。
法律依据：
- 寻衅滋事罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。非法侵入住宅若伴随恐吓、殴打等行为，也可能构成寻衅滋事罪的一部分。
- 非法侵入住宅罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：需收集能证明威胁恐吓或非法入侵行为存在的证据，包括威胁内容、实施时间、地点、方式，以及非法入侵的现场痕迹、物证、证人证言等，并证明该行为已达到情节严重的程度。
- 流程：一般由公安机关立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。侦查终结后，移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。人民法院依法审判，作出有罪或无罪的判决。
综合建议
- 在面临威胁恐吓及非法入侵时，首先应确保自身安全，并采取必要措施保护自己和家人，如及时报警、安装监控设备等。
- 及时收集所有与威胁恐吓及非法入侵有关的证据，包括文字信息、语音记录、视频录像、现场照片等。
- 根据威胁恐吓及非法入侵的性质和情节，评估是否适合通过民事诉讼或刑事诉讼来维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，确保每一步都符合法律法规要求。
若您面临此类问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和诉讼指导。