针对轻微人伤交通事故中伤者与车主协商不成且拒领保险公司理赔金的情况，可按以下步骤处理：

1. 明确保险公司理赔流程的合法性
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司可直接向受害人赔偿保险金。若伤者拒领，车主应要求保险公司出具书面《理赔通知书》，明确赔偿项目、金额及法律依据，并留存送达证据（如邮寄凭证、短信通知记录）。此举可固定保险公司已履行法定赔偿义务的事实，避免车主被追偿。

2. 区分伤者拒领的合法性原因

   • 若伤者主张赔偿不足：需核查保险公司理赔计算是否符合《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定的标准（如医疗费、误工费、护理费等）。若存在漏算或计算错误，车主可协助伤者向保险公司申请复核，或通过交警部门调解补充赔偿。
     
   • 若伤者无合理理由拒领：车主可要求保险公司将赔偿款提存至公证处或法院指定账户，并书面告知伤者领取方式及逾期后果。根据《民法典》第五百七十条，提存后视为履行完毕，车主不再承担赔偿责任。

3. 启动第三方调解或诉讼程序

   • 调解途径：向交警部门申请调解，或通过当地人民调解委员会、保险行业协会调解中心介入。调解协议经司法确认后具有强制执行力，可快速解决纠纷。
     
   • 诉讼途径：若调解失败，车主可主动起诉伤者，要求确认保险公司理赔合法性并免除自身责任。需准备事故认定书、保险合同、理赔通知书、提存证明等证据。法院审理后若认定保险公司赔偿合法，将驳回伤者诉求，车主无需额外赔偿。

4. 防范伤者后续主张的风险
   车主应避免直接向伤者支付现金或签署私下赔偿协议，防止伤者事后以“未获足额赔偿”为由再次索赔。所有沟通记录（如短信、录音）需留存，必要时可申请公证增强证据效力。

关键提醒：整个过程中，车主需保持与保险公司的密切沟通，确保理赔程序符合保险合同约定。若伤者行为涉嫌恶意拒领或敲诈，车主可向公安机关报案，追究其法律责任。如有具体证据或程序疑问，可直接向我提供细节进一步分析。