针对您被车撞后轻微伤但保险公司一直不理赔的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 核查保险合同与理赔条件

   • 首先，仔细查阅您与保险公司签订的保险合同，特别是关于理赔范围、条件、流程以及除外责任等条款。确认您的伤情是否属于保险责任范围内，以及是否满足理赔的所有条件。
   • 如果确认符合条件，但保险公司仍不理赔，那么可能是保险公司内部处理流程的问题，或者是存在误解。

2. 与保险公司再次沟通

   • 尝试与保险公司的客服部门或理赔部门进行再次沟通，明确表达您的诉求，并要求他们给出不理赔的具体原因。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，详细记录沟通的时间、内容以及对方的回复，以备后续需要。

3. 提交正式理赔申请与证据

   • 如果之前只是口头或初步申请了理赔，那么现在需要正式提交理赔申请，并附上所有相关的证据材料，如医疗证明、事故责任认定书、费用发票等。
   • 确保所有证据都是真实、完整且有效的，以便保险公司能够顺利审核并处理您的理赔申请。

4. 向保险监管部门投诉

   • 如果与保险公司的沟通没有取得实质性进展，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会或其派出机构）进行投诉。
   • 投诉时，需要提供详细的投诉材料，包括您的个人信息、保险合同信息、事故情况、与保险公司的沟通记录以及不理赔的具体原因等。

5. 考虑法律途径

   • 如果以上步骤都没有解决您的问题，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行理赔义务，并赔偿您因此遭受的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。

在整个过程中，建议您保持耐心和理性，按照法律程序和规定来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。