被告人认为自己是正当防卫，这一主观认知本身并不直接决定能否认定自首。自首的认定主要依据的是被告人的客观行为和法律规定的自首条件，而非其主观上的自我认知。以下是对这一问题的详细分析：
一、自首的认定条件
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，自首的认定通常需要满足以下两个条件：
- 自动投案：即犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关投案，并如实交代自己的犯罪事实。
- 如实供述罪行：犯罪嫌疑人在投案后，必须如实、全面地供述自己的犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、方法、手段、结果等关键要素。
二、正当防卫与自首的关系
- 正当防卫的主观认知：被告人认为自己是正当防卫，这反映了其主观上的自我认知。然而，这种自我认知并不等同于法律上的正当防卫认定。法律上的正当防卫需要满足一定的条件，如防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为必须适度等。
- 自首的客观行为：自首的认定更注重于被告人的客观行为，即是否自动投案并如实供述罪行。即使被告人认为自己是在正当防卫，但如果其没有自动投案或没有如实供述自己的行为（包括防卫行为的具体情况），那么就不能认定其为自首。
三、不同情况下的分析
被告人自动投案并如实供述：
- 如果被告人认为自己是正当防卫，并主动投案且如实供述了整个事件的过程，包括防卫行为的具体情况，那么司法机关会根据事实和法律来判断其行为是否构成正当防卫。
- 在此情况下，如果被告人的行为确实符合正当防卫的条件，且其自动投案和如实供述的行为也符合自首的认定条件，那么可以认定其为自首。
被告人未自动投案或未如实供述：
- 如果被告人没有自动投案，或者虽然投案但没有如实供述自己的行为（包括防卫行为的具体情况），那么就不能认定其为自首。
- 即使被告人认为自己是在正当防卫，但由于其没有满足自首的客观条件，因此不能享受自首带来的法律后果。
四、法律建议
- 对于被告人：如果你认为自己是在正当防卫，那么应该尽快自动投案并如实供述整个事件的过程。这样有助于司法机关全面了解事实真相，并作出公正的判决。
- 对于辩护律师：在代理此类案件时，应该仔细审查案件事实和证据，判断被告人的行为是否构成正当防卫。同时，也要关注被告人的投案和供述情况，以确定是否可以为其争取自首的认定。
总结来看，被告人认为自己是正当防卫并不直接决定能否认定自首。自首的认定主要依据的是被告人的客观行为和法律规定的自首条件。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。