交警在符合法定情形下，有权查扣停在楼下的摩托车。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定查扣情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在以下情形下有权查扣车辆，包括摩托车：

1. 未悬挂机动车号牌：如果摩托车未悬挂机动车号牌，或者号牌不清晰、不完整，交警有权查扣。
2. 未放置检验合格标志、保险标志：摩托车应当放置检验合格标志和保险标志，未放置的，交警可以查扣。
3. 未随车携带行驶证、驾驶证：驾驶摩托车时，应当随车携带行驶证和驾驶证，未携带的，交警有权查扣车辆。
4. 涉嫌盗抢、拼装或报废：如果摩托车涉嫌盗抢、拼装或者达到报废标准的，交警在发现后有权查扣。
5. 超载或违法载人：摩托车如果超载或者违法载人，交警也有权进行查扣，以维护道路交通安全。
6. 其他违法行为：如摩托车驾驶人存在酒驾、毒驾等严重违法行为，交警同样有权查扣车辆。

二、查扣程序

交警在查扣摩托车时，应当遵循以下程序：

1. 出示证件：交警在查扣车辆前，应当向驾驶人出示执法证件，表明身份。
2. 告知理由：交警应当告知驾驶人查扣车辆的理由和依据。
3. 开具凭证：查扣车辆后，交警应当开具查扣凭证，并告知驾驶人如何处理。
4. 妥善保管：查扣的车辆应当被妥善保管，不得损坏或者丢失。

三、驾驶人权利与义务

作为摩托车的驾驶人，您也有相应的权利和义务：

1. 权利：您有权要求交警出示执法证件，了解查扣车辆的理由和依据。同时，您也有权对查扣决定提出异议，并通过合法途径进行申诉。
2. 义务：您应当遵守交通法规，确保摩托车符合上路标准，并随车携带相关证件。如果摩托车被查扣，您应当配合交警的处理，按照要求接受处罚或者采取其他措施。

四、后续处理

如果您的摩托车被查扣，您应当按照以下步骤进行处理：

1. 了解原因：首先，您需要了解摩托车被查扣的具体原因。
2. 接受处理：根据查扣原因，您可能需要接受罚款、扣分等处罚。请按照交警的要求进行处理。
3. 取回车辆：在处理完相关事宜后，您可以凭查扣凭证和相关证件取回被查扣的摩托车。

温馨提示：为了避免摩托车被查扣，建议您定期检查摩托车状况，确保符合上路标准；同时，驾驶摩托车时请务必携带相关证件，并遵守交通法规。如果您对查扣决定有异议，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。