律师要求公开执法视频是否合法，需结合具体情境与法律规定综合判断，但总体而言，在符合法定条件与程序的前提下，律师有权依法申请公开执法视频。以下从不同角度为您详细分析：
一、从政府信息公开的法律依据来看
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》的相关规定，行政机关应当依法公开其制作或获取的，以一定形式记录、保存的信息，除非涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密等法定不公开的情形。执法视频作为行政机关在执法过程中形成的记录，原则上属于可公开的信息范畴，但需注意保护相关当事人的合法权益。
二、从律师申请公开的合法性来看
律师的申请权：律师作为法律专业人士，有权代表当事人或基于自身职业需要，向行政机关申请公开相关信息，包括执法视频。这是律师履行职责、维护当事人合法权益的重要手段。
申请的条件与程序：律师申请公开执法视频时，需遵循法定的申请条件与程序。例如，需明确申请公开的信息内容、用途，并按照行政机关的要求提交相关证明材料。行政机关在收到申请后，应依法进行审查，并在法定期限内作出是否公开的决定。
三、从公开执法视频的例外情形来看
尽管执法视频原则上可公开，但存在以下例外情形时，行政机关可能拒绝公开：
涉及国家秘密：若执法视频中包含国家秘密信息，如涉及国家安全、外交事务等，则不得公开。
涉及个人隐私或商业秘密：若执法视频中包含个人隐私信息（如当事人的身份信息、家庭住址等）或商业秘密信息（如企业的经营策略、客户名单等），且公开后可能损害相关当事人的合法权益，则行政机关在权衡利弊后，可能决定不予公开。
公开后可能危及社会稳定或公共安全：在某些特殊情况下，如执法视频涉及敏感事件或可能引发社会不稳定因素，行政机关可能基于维护社会稳定和公共安全的考虑，决定不予公开。
四、从律师申请公开的实践建议来看
明确申请目的与用途：律师在申请公开执法视频时，应明确申请的目的与用途，以便行政机关更好地理解申请的合理性与必要性。
遵循法定程序：律师应严格按照法定的申请条件与程序进行申请，确保申请的合法性与有效性。
尊重行政机关的决定：若行政机关决定不予公开执法视频，律师应尊重其决定，并可通过合法途径（如行政复议、行政诉讼等）维护自身权益。
举例说明：假设某律师在代理一起交通事故案件时，认为交警部门的执法视频对证明案件事实具有关键作用。此时，律师可以依法向交警部门申请公开该执法视频。若交警部门认为视频中涉及个人隐私信息且公开后可能损害当事人合法权益，决定不予公开。律师在尊重交警部门决定的同时，可以通过申请行政复议或提起行政诉讼等方式，进一步维护自身及当事人的合法权益。
综上所述，律师要求公开执法视频在符合法定条件与程序的前提下是合法的。但需注意保护相关当事人的合法权益，并遵循法定的申请条件与程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。