公开发出讨公道的视频是否违法，需根据视频内容、发布方式及造成的后果等多方面因素综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 视频内容合法性

• 若视频内容真实、客观，仅用于陈述事实、表达诉求：例如，视频中仅展示事件经过、相关证据（如监控录像、聊天记录截图等），并明确表达希望解决问题、讨回公道的意愿，未侵犯他人合法权益（如名誉权、隐私权等），则通常不构成违法。
• 若视频内容存在虚假、夸大或误导性信息：例如，故意歪曲事实、捏造证据、恶意诋毁他人名誉，或未经允许公开他人隐私信息（如家庭住址、电话号码等），则可能构成侵权，甚至涉嫌诽谤、侮辱等违法行为。

2. 发布方式合规性

• 若通过合法平台发布，且遵守平台规则：例如，在微博、抖音等公开社交媒体平台发布，且未违反平台关于内容审核、隐私保护等规定，则通常视为合法行为。
• 若通过非法手段传播，或干扰正常社会秩序：例如，利用黑客技术攻击他人系统发布视频，或在公共场所（如政府机关门口、交通要道等）以播放视频方式扰乱公共秩序，则可能构成违法。

3. 造成的后果及责任

• 若视频发布后未造成严重后果：例如，未引发大规模舆论风波，未对他人生活、工作造成实质性影响，则通常不会追究法律责任。
• 若视频发布后造成严重后果：例如，引发网络暴力、导致他人名誉受损、社会评价降低，或干扰司法机关正常办案，则可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

法律建议

1. 确保视频内容真实、客观：在发布前，应仔细核实事实，避免传播虚假信息。
2. 尊重他人合法权益：不得侵犯他人名誉权、隐私权等合法权益，避免使用侮辱性语言或公开他人隐私信息。
3. 遵守平台规则及法律法规：在发布视频前，应了解并遵守相关平台规则及国家法律法规，避免因违规发布而承担法律责任。
4. 寻求合法途径解决问题：若认为自身权益受到侵害，应优先通过法律途径（如诉讼、仲裁等）解决问题，而非依赖网络舆论。

若您已发布或计划发布此类视频，并担心可能涉及法律问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业法律意见。