已作出的行政裁定在符合法定情形时是可以撤销的。以下从撤销的情形、撤销的途径以及撤销的程序与注意事项三个角度，为您详细分析：
一、撤销的情形
行政行为违法：
- 裁定没有依据，如行政机关未按照法定程序进行调查取证即作出裁定。
- 实施主体不具有行政主体资格，如非法定授权机构或个人作出的裁定。
- 违反法律、法规的强制性规定，导致行政裁定行为无效。
行政裁定不当：
- 行政裁定畸轻畸重，明显失当，与违法行为的事实、性质、情节以及社会危害程度不相适应。
具体撤销情形：
- 主要证据不足：行政机关作出裁定所依据的证据不能充分证明当事人存在应受裁定的行为或事实。
- 适用法律、法规错误：行政机关在作出裁定时错误地适用了法律条款或法规。
- 违反法定程序：行政机关作出裁定的过程未遵循法律规定的程序，如未告知当事人听证权利等。
- 超越职权：行政机关超出了法律赋予它的权限范围作出行政裁定。
- 滥用职权：行政机关行使权力时存在不合理、不公正、以权谋私等滥用职权的情况。
二、撤销的途径
行政机关主动撤销：
- 自行纠错：作出裁定的行政机关发现行政裁定决定存在违法、不当等情形时，可以主动撤销该行政裁定决定。
- 上级机关责令撤销：上级行政机关发现下级行政机关作出的行政裁定决定违法或者明显不当，有权责令下级行政机关撤销该裁定决定。
行政复议撤销：
- 当事人认为行政裁定决定侵犯其合法权益时，可在知道该行政裁定之日起六十日内（法律规定申请期限超过六十日的除外）向有管辖权的行政复议机关提出行政复议申请。
- 行政复议机关经过审理，若认为行政裁定决定存在主要事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序、超越或者滥用职权、具体行政行为明显不当等情形，会作出撤销该行政裁定决定的复议决定。
行政诉讼撤销：
- 当事人对行政裁定决定不服时，可自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 法院经过审理，若认定行政裁定决定存在上述撤销情形之一，会判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。
三、撤销的程序与注意事项
- 提出申请：向作出行政裁定决定的行政机关或其上级行政机关、监督机关提出撤销申请，需指出行政裁定的错误或不当之处，并提供相关证据和理由。
- 受理审查：相关行政机关对撤销申请进行受理和审查，核实申请内容是否属实，行政裁定是否存在错误或不当。
- 作出决定：经审查，相关行政机关认为行政裁定确实存在错误或不当的，会依法作出撤销该行政裁定的决定，并通知申请人及原行政裁定执行机关。同时，也会根据具体情况决定是否重新作出新的行政裁定或其他处理决定。
- 注意事项：
- 撤销行政裁定并不意味着违法行为人就没有法律责任了。如果违法行为确实存在且应受裁定，行政机关可能会重新作出合法的行政裁定决定。
- 具体的撤销流程和所需材料可能因实际情况而有所不同，在面临行政裁定撤销问题时，应充分了解相关法律知识。
综上所述，已作出的行政裁定在符合法定情形时是可以撤销的，但需要遵循严格的法律程序和规定。如果您在行政裁定撤销方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。