撤销行政许可决定是一个涉及多个法律环节和程序的复杂过程，必须严格遵循法律规定，以确保合法、合理且公正。以下是对如何撤销行政许可决定的详细解答：

一、撤销行政许可的总体原则与情形

行政许可在特定情形下是可以被撤销的，这些情形主要包括：

1. 滥用职权或玩忽职守：行政机关工作人员在审批过程中若存在滥用职权或玩忽职守，导致不符合条件的申请人获得行政许可，该许可可被撤销。
2. 超越法定职权：行政机关必须在其法定职权范围内作出行政许可决定，超越职权范围的许可应被撤销。
3. 违反法定程序：行政机关在实施行政许可时必须遵循法定程序，违反程序规定的许可同样可以被撤销。
4. 申请人不具备资格或不符合条件：若申请人本身不具备申请资格或不符合法定条件，却获得了行政许可，该许可也应被撤销。
5. 通过欺骗、贿赂等不正当手段取得：被许可人若通过欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可，行政机关应当撤销该许可。

同时，也存在不予撤销行政许可的特殊情形，即如果撤销该许可会对公共利益造成重大损害，行政机关应选择不予撤销。

二、撤销行政许可的程序

撤销行政许可决定书是一个必须严格遵循法律程序的行政行为，涉及以下多个环节：

1. 启动程序：

   • 依职权启动：行政机关发现存在可撤销行政许可的情形时，可主动启动撤销程序。
   • 依申请启动：利害关系人认为行政许可损害其合法权益时，可向相关行政机关提出撤销申请。

2. 调查取证：

   • 行政机关需通过询问、查阅文件、现场勘查等方式收集证据，调查人员不得少于两人，并需出示证件。
   • 确保证据的真实性和关联性，为后续的审查和决定提供坚实基础。

3. 告知与听证（视情况）：

   • 在作出撤销决定前，行政机关应书面告知当事人拟撤销的事实、理由、依据及其陈述权、申辩权和听证权。
   • 若当事人在规定时间内申请听证，行政机关应组织听证，遵循公开、公正原则，确保当事人的合法权益得到保障。

4. 审查与决定：

   • 行政机关根据收集的证据和事实，对行政许可决定是否应当被撤销进行审慎评估。
   • 若确认存在撤销的法定事由，行政机关应制作《撤销行政许可决定书》，载明撤销的理由、依据、决定内容以及救济途径和期限。若不存在撤销情形或撤销可能对公共利益造成重大损害，则不得撤销。

5. 送达与执行：

   • 采用直接送达、邮寄送达等合法有效方式，确保当事人知晓撤销决定。
   • 督促当事人履行相关义务，如交回许可证件等；若拒不履行，行政机关可采取相应执行措施。

6. 后续处理与权益保护：

   • 撤销后，行政机关需收回许可证件、注销许可记录等，并根据具体情况采取相应措施。
   • 若因行政机关过错导致行政许可被撤销且给当事人造成损害，行政机关应依法给予赔偿。同时，当事人对撤销决定不服时，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

三、撤销行政许可的法律后果

行政许可被撤销后，自始无效。这意味着该许可从颁发之日起就没有法律效力。如果撤销行政许可导致被许可人的合法权益受到损害，且非因被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，行政机关应依法给予赔偿。

综上所述，撤销行政许可决定是一个严谨而复杂的法律问题，涉及多个环节和程序。在实际操作中，行政机关必须严格遵守法律规定，确保撤销行为的合法性、合理性和公正性。同时，也应充分考虑当事人的权益和公共利益，避免不必要的损失和纠纷。