撤销已作出的行政处罚决定的程序，主要依据相关法律法规的规定进行，以下是一个详细的解答：
撤销程序的启动：
- 撤销行政处罚决定通常由作出该决定的行政机关自行启动，或者由上级行政机关、司法机关等依法提出。在特定情况下，如行政处罚决定存在重大违法或明显不当，利害关系人也可以依法申请行政机关或司法机关予以撤销。
审查与调查：
- 行政机关在接到撤销申请或自行决定撤销时，应首先进行审查，确认行政处罚决定是否存在违法或不当情形。
- 审查过程中，行政机关可能需要收集证据、听取当事人陈述和申辩，甚至进行现场调查或听证，以确保撤销决定的合法性和合理性。
作出撤销决定：
- 经审查确认行政处罚决定存在违法或不当情形的，行政机关应依法作出撤销决定。
- 撤销决定应明确撤销的理由、依据和撤销后的处理方式，如是否重新作出行政处罚、是否退还罚款等。
通知与送达：
- 行政机关应将撤销决定及时通知当事人，并送达相关法律文书。
- 通知和送达应遵循法定程序，确保当事人知晓撤销决定的内容和后果。
执行与监督：
- 撤销决定作出后，行政机关应依法执行，包括退还罚款、恢复原状等。
- 同时，上级行政机关或司法机关应对撤销决定的执行情况进行监督，确保撤销决定的得到有效实施。
在撤销程序中，需要注意以下几点：
- 合法性原则：撤销行政处罚决定必须依法进行，确保撤销决定的合法性和有效性。
- 合理性原则：撤销决定应基于充分的事实和证据，确保撤销决定的合理性和公正性。
- 程序正当原则：撤销程序应遵循法定程序，保障当事人的合法权益，如陈述权、申辩权等。
若行政处罚决定被撤销，可能产生的法律后果包括：
- 行政机关的责任：行政机关可能因违法或不当的行政处罚决定而承担法律责任，如赔偿损失、恢复名誉等。
- 当事人的权益恢复：当事人的合法权益因行政处罚决定而受到损害的，撤销决定后应依法予以恢复或赔偿。
在实际操作中，如果面临行政处罚决定被撤销的情况，建议：
- 及时咨询专业律师：虽然这里我为你提供了详细的解答，但每个具体案件都有其独特性，专业律师能为你提供更具体、更针对性的法律建议。
- 保留相关证据：在撤销程序中，证据是关键。确保你保留了所有与行政处罚决定相关的证据，以便在需要时提供。
- 遵循法定程序：无论是申请撤销还是应对撤销，都应遵循法定程序，确保你的权益得到充分保障。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题，特别是刑事辩护、医疗纠纷、建设工程、行政纠纷领域的问题，都可以直接向我咨询。