在不小心刮了别人的车而当时未知情，后来被交警找到的情况下，您应当按照以下详细步骤来处理，以确保自己的行为符合相关法律法规，并尽量减少不必要的麻烦和损失：

一、立即了解事故详情

当接到交警的通知后，首先要做的是详细了解事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的损害程度等。如果可能的话，您可以请求交警提供现场照片或视频，以便更直观地了解事故经过，这有助于您后续与受损方沟通和处理。

二、积极配合警方调查

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您有义务配合警方的调查工作。这包括提供您的行驶证、驾驶证等必要证件，以及如实陈述事故发生的经过。在配合调查的过程中，请保持冷静和诚实的态度，不隐瞒事实，不逃避责任，这有助于您树立良好的形象，并为后续的处理工作打下良好的基础。

三、主动与受损方沟通协商

在了解事故情况后，您应尽快与受损方取得联系，表达您的歉意，并说明您在事故发生时并未意识到刮擦了对方车辆。双方可以友好协商解决方案，如赔偿损失等。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，明确各自的权利和义务，以避免后续出现纠纷。

四、等待并接受事故责任认定

交警会根据现场勘查、双方陈述以及相关证据对事故责任进行认定。在等待认定结果的过程中，请保持耐心，并准备好接受可能的结果。如果您对认定结果无异议，应按照要求承担相应的民事赔偿责任。如果您对认定结果有异议，可以在规定时间内申请复核，并提供充分的理由和证据支持您的观点。但请注意，复核期间原认定结果仍然有效，您应先按照认定结果履行相应义务。

五、承担相应责任并进行赔偿

如果经调查认定您负有事故责任，您应当按照警方或保险公司的要求进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。在赔偿过程中，请保留好相关证据和凭证，以便后续核对和确认。

六、了解法律后果并警示自己

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款等处罚。如果事故情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。因此，请务必认真对待此类事故，不要因一时的疏忽或逃避责任而给自己带来更大的麻烦。

总结与建议：

不小心刮擦别人车辆后未知情离开，虽然可能并非故意逃逸，但仍然需要积极面对并妥善处理后续事宜。建议您在驾驶过程中要更加谨慎小心，注意观察周围环境，避免类似事故的发生。同时，如果发生事故后未知情离开，一旦接到交警通知，请务必按照上述步骤积极处理，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律后果。