保险公司能否理赔，不直接取决于死者家属三个儿女是否签字，而是取决于是否满足保险合同约定的理赔条件以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
从保险合同角度
- 若保险合同明确约定理赔无需家属签字：
- 保险合同是保险公司与投保人（或被保险人）之间基于平等自愿原则签订的协议，具有法律约束力。如果合同中明确规定，在发生保险事故（如交通肇事导致被保险人死亡）后，只要满足合同约定的理赔条件（如事故性质、损失程度等），保险公司就应当按照合同约定进行理赔，而不以死者家属是否签字为前提。例如，合同约定在被保险人因交通事故死亡后，保险公司应在收到完整理赔资料后的一定期限内支付保险金，此时只要资料齐全且符合条件，保险公司就应理赔。
- 若保险合同未明确约定理赔与家属签字的关系：
- 一般情况下，保险合同不会将家属签字作为理赔的必要条件。保险公司理赔的核心依据是保险事故的真实性、是否属于保险责任范围以及理赔资料的完整性等。只要这些条件满足，保险公司就应当承担理赔责任。例如，在交通肇事案件中，交警部门出具的事故责任认定书、医院的死亡证明等资料能够证明事故的真实性和被保险人的死亡情况，保险公司就应根据合同进行理赔，而不应因家属未签字而拒绝。
从法律规定角度
- 《中华人民共和国保险法》的相关规定：
- 根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。只要投保人、被保险人或者受益人提供了符合法律规定的证明和资料，保险公司就应当按照合同约定进行理赔。家属签字并不属于法律规定的必要理赔资料，因此家属不签字不影响保险公司的理赔义务。
- 继承相关法律对理赔的影响：
- 在被保险人死亡的情况下，保险金通常作为被保险人的遗产进行处理。根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，被保险人的继承人有权继承其遗产。如果三个儿女是被保险人的合法继承人，他们有权参与保险金的分配。但即使他们不签字，只要其他继承人或者相关权利人能够提供合法的继承证明和理赔资料，保险公司仍然应当进行理赔。例如，其他继承人可以提供公证书等文件证明自己的继承权，保险公司应根据这些文件进行理赔。
实际操作中的注意事项
- 理赔资料的完整性：
- 无论家属是否签字，投保人、被保险人或者受益人都需要提供完整的理赔资料，如事故责任认定书、死亡证明、保险合同、身份证明等。如果资料不齐全，保险公司可能会要求补充资料，这可能会影响理赔的进度，但不会因为家属不签字而直接拒绝理赔。
- 与保险公司的沟通：
- 如果在理赔过程中遇到家属不签字的情况，建议及时与保险公司沟通，说明情况并提供相关的法律文件和证明材料。保险公司可能会根据具体情况进行协商和处理，以确保理赔工作的顺利进行。
如果遇到保险公司以家属不签字为由拒绝理赔的情况，家属或其他权利人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼。如果你还有其他关于保险理赔或交通肇事方面的法律问题，可以直接向我咨询。