开发商无权预收20年停车费，此行为通常不合法。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律角度

1. 合同自由原则的限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方在订立合同时应当遵循公平、自愿的原则。开发商预收20年停车费，可能违反了合同自由原则中的公平原则，因为长期预收费用可能给消费者带来不合理的经济负担，且缺乏相应的对价保障。

2. 消费者权益保护：

   • 《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，消费者享有公平交易的权利。开发商预收20年停车费，可能构成对消费者公平交易权的侵害，因为消费者在未享受相应服务的情况下被要求支付长期费用，这显然是不公平的。

3. 物业管理相关规定：

   • 通常情况下，停车费的收取应遵循物业管理相关规定。这些规定往往对停车费的收取期限、方式等有明确限制。开发商预收20年停车费，很可能违反了这些规定，因为长期预收费用超出了正常物业管理服务的范畴。

二、实际操作角度

1. 资金监管问题：

   • 开发商预收20年停车费，涉及大量资金的长期监管问题。如果开发商未能妥善管理这些资金，可能导致资金流失或挪用，进而损害消费者的利益。

2. 服务变更风险：

   • 在长达20年的时间里，物业管理服务、停车设施等可能发生多次变更。如果开发商在预收费用后未能提供相应的服务或设施，消费者将面临无法追回已支付费用的风险。

三、建议与措施

1. 审查合同条款：

   • 消费者在签订购房合同时，应仔细审查其中关于停车费收取的条款。如果发现开发商预收20年停车费等不合理条款，应及时提出异议并要求修改。

2. 咨询相关部门：

   • 如果消费者对开发商预收停车费的行为有疑问或不满，可以向当地房地产管理部门、消费者协会等相关部门咨询并寻求帮助。

3. 法律途径解决：

   • 如果开发商坚持预收20年停车费且拒绝修改合同条款，消费者可以通过法律途径解决争议。例如，可以向法院提起诉讼或申请仲裁等。

总结来看，开发商无权预收20年停车费，此行为通常不合法。消费者在面对此类情况时，应仔细审查合同条款、咨询相关部门并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。