核心结论：主责的保险公司赔偿次责方人伤费用时，一般不需要主责方额外同意，但需符合法定及保险合同约定的条件。

1. 保险理赔的法定原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》，保险公司对第三者（即次责方）的人身伤亡赔偿，是基于被保险人（主责方）的侵权责任产生的法定义务。只要事故责任明确（如交警认定主责方承担主要责任），且次责方的损失属于保险责任范围（如医疗费、伤残赔偿金等），保险公司应直接向次责方赔付，无需主责方另行签署同意文件。
   例外情形：若主责方未购买交强险或商业三者险，或保险额度不足，次责方可能需通过诉讼要求主责方个人赔偿，此时需主责方参与程序，但非“同意赔偿”的主动行为。

2. 保险合同约定的程序要求
   保险公司理赔时，通常需主责方配合提供事故认定书、保险单、行驶证等材料，以启动理赔流程。但“配合提供材料”不等于“同意赔偿”——这是主责方作为被保险人的合同义务，而非对赔偿的授权。若主责方拒绝配合，保险公司可能依据合同条款暂缓或拒赔，但次责方仍可通过法律途径直接向保险公司或主责方主张权利。

3. 实务中的特殊情形

• 主责方对赔偿项目有异议：若主责方认为次责方的部分损失不合理（如过度医疗、虚假伤残鉴定），可要求保险公司审核或通过诉讼解决，但异议本身不影响保险公司按法定标准先行赔付。
  
• 保险条款的特别约定：部分商业三者险合同可能约定“需被保险人书面同意赔偿”，但此类条款因涉嫌减轻保险公司责任，可能被法院认定为无效（依据《保险法》第19条）。
  

建议：若您是次责方，可直接联系主责方的保险公司，提交事故认定书、医疗证明等材料申请理赔；若保险公司拒赔或拖延，可向当地银保监会投诉或起诉保险公司及主责方。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析赔偿路径。