担保人死亡后，其继承人是否要列为被告，需根据具体情况判断，并非必然列为被告。以下是对此问题的详细分析：
一、继承人承担担保责任的情形及被告地位
法定继承且接受遗产：
- 若担保人的继承人选择继承遗产，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人需在继承范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，这自然包括担保债务。此时，债权人可将继承人列为被告提起诉讼，要求其在继承遗产的范围内承担担保责任。
放弃继承的例外：
- 若继承人明确表示放弃继承，则无需承担债务清偿责任，因此不会被列为被告。这是基于继承人自主选择权的原则，即继承人有权决定是否接受遗产，并相应地承担或免除债务责任。
二、特殊情形下继承人的被告地位
无遗产或遗产不足：
- 当担保人的遗产不足以清偿全部债务时，继承人仅在遗产实际价值范围内承担责任。若债权人主张超出部分，继承人可提出抗辩，表明其仅在遗产范围内承担责任。此时，虽然继承人可能被列为被告，但其责任范围受到限制。
遗产代管人的情况：
- 如果担保人死亡后，其遗产有代管人，且该代管人涉及担保债务的清偿问题，那么遗产代管人可能作为被告参与诉讼。这是因为遗产代管人负责管理遗产，并有权代表遗产进行法律行为，包括清偿债务。
涉及特定继承关系：
- 在某些复杂的继承关系中，如存在多个继承人且案件的审理结果会影响到已死亡担保人应继承份额的归属及其他继承人的权益时，法院可能会依职权追加其他继承人为案件当事人。这样做是为了全面、公正地审理案件，确定各继承人之间的权利义务关系。
三、法律建议
对于债权人：
- 在担保人死亡后，若欲追究其担保责任，应首先调查担保人的遗产情况，包括遗产的范围、价值以及是否有遗产代管人等。
- 根据调查结果，确定是否将继承人或遗产代管人列为被告，并准备相应的证据材料以支持其诉讼请求。
对于继承人：
- 若面临被列为被告的风险，应积极了解担保人的债务情况，包括债务的性质、金额以及是否已超过遗产实际价值等。
- 根据自身情况，决定是否接受遗产，并相应地承担或免除债务责任。若决定放弃继承，应及时向法院表明立场，以免不必要的法律纠纷。
总结来说，担保人死亡后，其继承人是否要列为被告取决于多种因素，包括继承人是否接受遗产、遗产的范围和价值以及是否存在遗产代管人等。在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。