结论：是否罚款需结合具体情形判断，若存在违法停车行为则可能被处罚，若未违法则通常不会罚款。

1. 若您的停车行为本身违法
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。在高速公路上，除紧急情况外禁止停车（如服务区、停车带等指定区域）。若您在非紧急情况下将车辆停在高速公路行车道、应急车道或路肩等非指定区域，即使听到警察鸣笛后立即驶离，仍可能因“违法停车”被处罚。
   处罚依据：《道路交通安全法》第九十三条，对违法停车的，可处20元以上200元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点。

2. 若您的停车行为合法，但未及时响应警察指令
   若您因紧急情况（如车辆故障、人员突发疾病）临时停车，且已开启双闪灯、放置警示标志，但未在警察鸣笛后第一时间驶离（例如未及时启动车辆），可能因“未服从交警指挥”被处罚。
   处罚依据：《道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。违反者可处20元以上200元以下罚款。

3. 若您的停车和驶离行为均合法合规
   若您在允许停车的区域（如服务区）临时停车，且听到警察鸣笛后正常驶离，无其他违法行为（如超速、压线等），则不会被罚款。

建议：

• 若收到罚款通知，可先核对违法事实（如停车地点、时间、是否开启双闪等），若认为处罚有误，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  
• 日常驾驶中，非紧急情况避免在高速公路随意停车；紧急停车时，务必开启双闪灯、150米外放置警示标志，并尽快撤离至安全区域。
  

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