业主诉请撤销业主大会或业主委员会决议的法律依据及程序，主要依据《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》的相关规定。以下从法律依据、撤销理由、撤销程序及注意事项几个方面进行详细说明：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第二百八十条：业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有法律约束力。若这些决定侵害了业主的合法权益，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。

2. 《物业管理条例》第十二条及第十九条：业主大会、业主委员会应当依法履行职责，不得作出与物业管理无关的决定，不得从事与物业管理无关的活动。若业主大会或业主委员会的决定违反法律、法规，物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或者街道办事处、乡镇人民政府，应当责令限期改正或者撤销其决定，并通告全体业主。

二、撤销理由

业主诉请撤销业主大会或业主委员会决议，通常基于以下理由：

1. 程序违法：如会议召开未提前通知、参会人数或表决人数未达到法定要求等。例如，重要决定需经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，若未满足此条件，则决定可被视为程序违法。

2. 超越权限：业主委员会作出的决定超出了其法定或约定的职权范围。例如，未经业主大会同意擅自动用维修资金进行非维修项目的支出。

3. 侵害业主合法权益：决定内容直接损害了部分或全体业主的合法权益，如物业服务合同中不合理地提高物业费而降低服务标准。

三、撤销程序

1. 提出异议：

   • 主体资格：受侵害的业主（需占建筑物总面积20%以上且总人数20%以上，具体比例可能因地区而异，但通常需达到一定比例以体现广泛代表性）。
   • 时间限制：自知道或应当知道决议作出之日起一年内行使撤销权，逾期可能丧失撤销权。

2. 申请方式：

   • 向物业所在地区、县人民政府房地产行政主管部门或街道办事处/乡镇人民政府提交书面申请，说明撤销理由并附证据（如会议记录、投票结果、相关文件、照片、视频及证人证言等）。

3. 行政处理：

   • 主管部门应在收到申请后60日内调查核实，符合撤销条件的，责令限期改正或撤销决议；不符合的，书面驳回并说明理由。

4. 司法途径：

   • 若对行政处理结果不满，可向法院提起民事诉讼，请求撤销决议。法院将审查决议合法性及程序合规性，并作出最终判决。

四、注意事项

1. 证据收集：业主需全面收集能证明业主大会或业主委员会决定存在可撤销情形的证据，这是诉请撤销的关键。

2. 时效要求：务必在一年内行使撤销权，逾期可能丧失该权利。

3. 后续影响：决议被撤销后，相关事项需重新审议或通过合法程序决策，业主应关注后续进展并积极参与。

示例场景：某小区业主委员会未经法定程序擅自决定将公共收益用于非维修用途，部分业主联合向街道办申请撤销该决议。经调查属实后，街道办责令业委会重新召开会议并按规定使用资金。

建议行动：若您认为业主大会或业主委员会的决定侵害了您的合法权益，请尽快联合其他业主收集证据，确认自身符合提起撤销的主体资格，并优先通过行政渠道申请撤销。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题及操作流程。