业主在特定条件下确实有权提起诉讼撤销业主大会决议。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第二百八十条的规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有法律约束力。但是，如果这些决定侵害了业主的合法权益，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。此外，《物业管理条例》第十二条、第十九条等条款也进一步明确了业主大会和业主委员会的职责范围，以及他们作出决定时应遵循的程序和限制。
二、可撤销决议的情形
程序违法：如果业主大会在作出决议时未遵守法定或约定的程序，如未提前通知所有业主、参会人数或表决人数未达到法定要求等，那么该决议可能因程序违法而被撤销。
超越权限：业主大会作出的决议如果超出了其法定或约定的职权范围，例如未经业主大会同意擅自动用维修资金进行非维修项目的支出，那么该决议也可能被撤销。
侵害业主合法权益：如果决议内容直接损害了部分或全体业主的合法权益，如不合理地提高物业费而降低服务标准，那么受侵害的业主有权请求法院撤销该决议。
三、撤销决议的流程与步骤
收集证据：业主需要收集能证明业主大会决议存在上述可撤销情形的证据，如会议通知、会议记录、表决结果、相关文件、照片、视频及证人证言等。
撰写起诉状：在证据充分的基础上，业主需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确原告（申请撤销决议的业主）和被告（业主大会或业主委员会）的基本信息，详细阐述诉讼请求及事实和理由。
立案与审理：法院收到起诉状后，将进行审查。若符合立案条件，法院将予以立案，并安排开庭审理。在庭审过程中，业主需要出示收集的证据，进行陈述和辩论。法院将根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出是否撤销业主大会决议的判决。
四、实际操作建议
及时行动：业主在发现业主大会决议可能侵害其合法权益时，应及时收集证据并准备提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失撤销权。
联合其他业主：如果单个业主的力量有限，可以联合其他受侵害的业主共同提起诉讼，以增加胜诉的可能性。
关注社区公告：业主应密切关注社区公告栏或官方通知，确保及时了解业主大会的决议内容和相关处理进展。
五、示例场景
假设某小区业主大会未经法定程序擅自决定将公共收益用于非维修用途，部分业主认为该决议侵害了他们的合法权益。于是，这些业主联合收集了会议记录、投票结果等证据，并向法院提起了诉讼。经过审理，法院认为该决议程序违法且侵害了业主的合法权益，因此判决撤销了该决议。
综上所述，业主在认为业主大会决议侵害其合法权益时，有权依据相关法律法规提起诉讼撤销该决议。在整个过程中，业主需要充分了解法律依据、可撤销情形及流程步骤，并在必要时寻求我的帮助以确保自身权益得到有效维护。