免于刑事处罚并不必然导致人民警察警衔的取消，具体处理需依据相关法律法规及实际情况由授衔机关综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律法规基础

根据《中华人民共和国人民警察警衔条例》第二十二条的规定，人民警察在以下情况下会被取消警衔：

1. 被开除公职；
2. 犯罪并被依法判处剥夺政治权利或者有期徒刑以上刑罚（包括拘役、管制等，但此处“有期徒刑以上”应理解为实际判处了有期徒刑、无期徒刑或死刑，免于刑事处罚并不在此列）。

这些规定明确了取消警衔的法定情形，而免于刑事处罚并不属于其中之一。

二、免于刑事处罚的法律性质

免于刑事处罚是指因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚，但仍属于犯罪范畴的一种处理方式。它不同于未被判刑，也不同于判处徒刑、拘役、管制等刑罚。因此，在判断警衔是否取消时，不能简单地将免于刑事处罚等同于被判处刑罚。

三、相关规章与解释的实际应用

虽然《人民警察警衔工作管理办法》第五条提到“免予刑事处分”时警衔相应取消，但此规章作为部门规章，其效力低于国家法律《中华人民共和国人民警察警衔条例》。在解释和执行时，应以国家法律为准。同时，根据《立法法》的规定，部门规章不得设定减损公民权利或增加义务的规范，除非有法律或国务院的行政法规为依据。因此，在判断警衔是否取消时，应优先考虑国家法律的规定。

四、实际执行中的考量

在实际操作中，对于免于刑事处罚的人民警察，通常不会直接取消其警衔。但如果同时存在其他严重违纪违法情形，如严重违反警察纪律、损害警察形象等，可能会根据具体情况面临警衔降级、取消等处理。具体的决定应由相关的授衔机关依据实际情况、相关法律法规以及政策规定来作出判断和处理。

五、可能的纪律处分

虽然免于刑事处罚并不直接导致警衔的取消，但有罪免刑的行为仍然违反了警察队伍的纪律规定。依据《公安机关人民警察纪律条令》等相关法规，该警察可能会视情节轻重受到相应的纪律处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。这些处分不仅会影响警察的个人声誉，还可能对其职务晋升、工资待遇等方面产生不利影响。

总结与建议：

免于刑事处罚并不直接导致人民警察警衔的取消。具体处理需综合考虑法律法规、部门规章、地方政策以及实际情况等多个因素。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律解答和指导。