免于刑事处罚并不必然导致人民警察警衔的取消，具体处理需依据相关法律法规及实际情况由授衔机关综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律法规基础：

   • 根据《中华人民共和国人民警察警衔条例》第二十二条，人民警察被开除公职或被判处剥夺政治权利、有期徒刑以上刑罚时，其警衔会被取消。这是判断警衔取消与否的基础法律。免于刑事处罚并不等同于被判处剥夺政治权利或有期徒刑以上刑罚，因此，从法律条文上看，免于刑事处罚并不直接导致警衔取消。

2. 免于刑事处罚的法律性质：

   • 免于刑事处罚是指因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚，但仍属于犯罪范畴的一种处理方式。它不同于未被判刑，也不同于判处徒刑、拘役、管制等刑罚。因此，在判断警衔是否取消时，需要明确免于刑事处罚的法律性质，即它并不构成对警衔取消的直接依据。

3. 相关规章与解释：

   • 虽然《人民警察警衔工作管理办法》第五条提到“免予刑事处分”时警衔相应取消，但此规章作为部门规章，其效力低于国家法律《中华人民共和国人民警察警衔条例》。在解释和执行时，应以国家法律为准。同时，根据《立法法》的规定，部门规章不得设定减损公民权利或增加义务的规范，除非有法律或国务院的行政法规为依据。因此，在判断警衔是否取消时，应优先考虑国家法律的规定。

4. 实际执行中的考量：

   • 在实际操作中，对于免于刑事处罚的人民警察，通常不会直接取消其警衔。但如果同时存在其他严重违纪违法情形，如严重违反警察纪律、损害警察形象等，可能会根据具体情况面临警衔降级、取消等处理。具体的决定应由相关的授衔机关依据实际情况、相关法律法规以及政策规定来作出判断和处理。例如，如果警察在免于刑事处罚的同时，存在严重违反警察纪律的行为，那么授衔机关可能会根据相关规定对其警衔进行降级或取消处理。

5. 可能的纪律处分：

   • 即使警衔得以保留，有罪免刑的行为仍然违反了警察队伍的纪律规定。依据《公安机关人民警察纪律条令》等相关法规，该警察可能会视情节轻重受到相应的纪律处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职等。这些处分不仅会影响警察的个人声誉，还可能对其职务晋升、工资待遇等方面产生不利影响。

总结与建议：

• 免于刑事处罚并不直接导致人民警察警衔的取消，但具体处理需综合考虑法律法规、部门规章、地方政策以及实际情况等多个因素。
• 对于涉及此类问题的人民警察，应严格遵守法律法规和警察纪律，避免违法犯罪行为的发生。
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