结论前置：若对方不配合一起去拿责任书，您可以通过自行领取、委托他人代领、申请行政机关或司法机关协助等方式来获取责任书。

具体分析：

1. 自行领取：

   • 首先，您可以确认责任书的出具机构（如交警部门、保险公司等）及其领取流程。
   • 携带好个人身份证明及相关材料，按照机构要求的时间和地点自行前往领取。
   • 如果责任书已经出具且您有权领取，对方的不配合不会影响您自行领取的权利。

2. 委托他人代领：

   • 如果您因故无法亲自前往领取，可以考虑委托信任的亲友或专业人士代为领取。
   • 委托时需出具书面委托书，明确委托事项、权限及期限，并附上双方的身份证明。
   • 代领人需携带委托书及自身身份证明前往领取。

3. 申请行政机关或司法机关协助：

   • 如果责任书涉及行政处罚或司法程序，且对方的不配合影响了您的合法权益，您可以向相关行政机关或司法机关提出申请。
   • 说明情况并提供相关证据，请求机关协助获取责任书或采取其他必要措施。
   • 机关会根据具体情况决定是否提供协助及采取何种措施。

额外建议：

• 在处理此类问题时，保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
• 如果对方的不配合行为涉嫌违法或侵犯您的权益，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，注意保留好相关证据和文件，以备不时之需。

温馨提示：法律程序可能因地区和具体情况而有所不同，建议在处理前咨询专业人士或查阅相关法律法规，以确保您的行动合法有效。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。