结论前置：
- 找上门挑事并踢了残疾人一脚，这一行为是违法的，可能涉及侵犯他人身体权、健康权等人格权。
- 是否能立案，取决于具体情节和造成的后果。如果造成了身体伤害或符合其他立案条件，公安机关会依法立案。
详细分析：
一、行为的违法性
找上门挑事并踢了残疾人一脚，这一行为明显侵犯了他人的身体权和健康权，属于违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有身体权、健康权等人格权，任何组织或者个人不得侵害。因此，踢人一脚的行为，无论是否造成严重后果，都构成了对他人人格权的侵犯。
二、是否能立案
是否能立案，主要取决于以下几个因素：
造成的后果：
- 如果踢人一脚导致了对方身体受伤，且伤情达到一定标准（如轻伤以上），则可能构成故意伤害罪，公安机关会依法立案侦查。
- 即使未达到轻伤标准，但如果造成了对方身体不适或需要医疗救治，也可能被视为治安案件，公安机关会根据具体情况决定是否立案。
行为的情节：
- 挑事并主动攻击他人，属于故意行为，且可能带有挑衅、侮辱等恶劣情节，这会增加立案的可能性。
- 如果行为发生在公共场所或影响恶劣，也可能促使公安机关立案。
证据的充分性：
- 立案需要有一定的证据支持，如目击者证言、监控录像、医疗记录等。如果证据充分，能够证明行为人的违法事实，则立案的可能性更大。
三、法律后果
如果构成犯罪：
- 行为人可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
- 同时，还需要承担民事赔偿责任，赔偿对方因受伤而产生的医疗费、误工费等损失。
如果不构成犯罪但违反治安管理：
- 行为人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 同样需要承担民事赔偿责任。
四、建议
- 如果您或他人遭遇了类似情况，应立即报警并保留相关证据。
- 如有需要，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
举例说明：
假设某人找上门挑事，并踢了残疾人一脚，导致对方腿部受伤需要医疗救治。在这种情况下，如果证据充分（如有目击者证言、监控录像等），公安机关很可能会立案侦查，并根据伤情鉴定结果决定是否追究行为人的刑事责任。同时，行为人还需要承担民事赔偿责任，赔偿对方的医疗费、误工费等损失。
总结：找上门挑事并踢了残疾人一脚是违法的，是否能立案取决于具体情节和造成的后果。如果遭遇类似情况，应立即报警并保留相关证据，必要时寻求法律援助。有问题可以直接向我咨询。