结论是：在发生“找上门来找事并踢了残疾人一脚”的情况时，是否需要等待伤情鉴定再定案，取决于案件的具体情况和处理需求，但通常建议进行伤情鉴定以明确损害后果，为后续的法律程序提供有力证据。
一、从法律程序的角度分析
伤情鉴定的必要性：
- 在涉及人身伤害的案件中，伤情鉴定是确定损害后果、评估赔偿金额以及判断是否构成犯罪（如故意伤害罪）的重要依据。
- 通过伤情鉴定，可以明确受害者的具体伤情，如轻伤、重伤等，这对于后续的法律程序（如民事诉讼、刑事诉讼）至关重要。
法律程序的推进：
- 在没有伤情鉴定的情况下，法律程序可能会因缺乏关键证据而受阻。例如，在民事诉讼中，受害者可能难以证明其损害后果，从而影响赔偿请求的成立。
- 在刑事诉讼中，伤情鉴定更是判断犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及量刑的重要依据。
二、从实际处理的角度分析
及时报警与固定证据：
- 无论是否进行伤情鉴定，首先应立即报警，让警方介入调查并固定相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 报警后，警方会根据情况决定是否需要进行伤情鉴定，并指导受害者如何进行。
伤情鉴定的时机：
- 伤情鉴定并非必须立即进行，但应在合理时间内完成。因为随着时间的推移，伤情可能会发生变化，影响鉴定结果的准确性。
- 如果受害者伤情较重或存在持续伤害的可能，建议尽快进行伤情鉴定，以便及时获得法律救济。
协商与调解：
- 在等待伤情鉴定的过程中，双方也可以尝试通过协商或调解的方式解决纠纷。这有助于减少法律程序的时间和成本，同时也有助于维护双方的关系。
- 但如果协商或调解无果，或者受害者认为其权益受到严重侵害，那么应坚决通过法律程序来维护自己的权益。
三、特殊情况下的考虑
- 如果受害者是残疾人：
- 残疾人作为社会弱势群体，其权益应得到特别保护。在发生此类事件时，除了考虑一般的法律程序外，还应关注残疾人的特殊需求和权益保障。
- 例如，可以寻求残疾人组织或相关部门的帮助和支持，以确保受害者的权益得到充分维护。
建议：在发生此类事件时，建议受害者或其家属及时报警并咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况，为受害者提供法律建议和指导，帮助其维护自己的合法权益。同时，也建议受害者尽快进行伤情鉴定，以便为后续的法律程序提供有力证据。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。