结论：残疾人非法闯入别人家要钱，并对妇女动手动脚，可能涉及非法侵入住宅罪和强制猥亵、侮辱罪，具体罪名和刑罚需根据案件细节和证据情况由法院判定。
分析：
非法侵入住宅罪：
- 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者秘密进入他人住宅的行为。
- 应用情况：在此案例中，残疾人非法闯入别人家要钱，显然未经住宅主人同意，符合非法侵入住宅罪的构成要件。
强制猥亵、侮辱罪：
- 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。这里的“猥亵”指的是以性交以外的方法实施的淫秽行为，“侮辱”则指的是以暴力或者其他方法公然贬损他人人格，破坏他人名誉的行为。
- 应用情况：残疾人对妇女动手动脚，如果这种行为具有性侵犯的性质，或者公然贬损了妇女的人格，就可能构成强制猥亵、侮辱罪。
残疾人的刑事责任：
- 法律原则：虽然残疾人可能享有一定的法律优待，如从轻或减轻处罚等，但这并不意味着他们可以完全免除刑事责任。刑事责任的承担取决于残疾人的具体行为、犯罪情节以及其对社会的危害程度。
- 应用情况：在此案例中，残疾人的行为已经构成了犯罪，因此他仍然需要承担相应的刑事责任。法院在判决时，可能会考虑其残疾情况，但这不是免除刑事责任的依据。
量刑因素：
- 犯罪情节：包括犯罪的手段、方法、时间、地点等，以及犯罪造成的后果和影响。
- 被告人态度：如是否认罪、悔罪，是否积极赔偿被害人损失等。
- 社会影响：如案件是否引起了社会广泛关注，是否对社会造成了不良影响等。
- 应用情况：在此案例中，法院在判决时，会综合考虑上述因素，以及残疾人的具体情况，来决定最终的刑罚。
建议与后续行动：
- 如果您是受害者或其家属，建议立即报警，并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 如果您是被告人的家属或朋友，建议尽快为其聘请专业律师，以便在法律程序中为其提供有效的辩护。
- 在整个法律程序中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，不要采取过激行为或言语。
总结：残疾人非法闯入别人家要钱，并对妇女动手动脚，可能涉及非法侵入住宅罪和强制猥亵、侮辱罪。具体罪名和刑罚需根据案件细节和证据情况由法院判定。在整个法律程序中，建议保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。