结论：老人将房子过户给孩子并签订合同超过五年后，其他子女一般不能随意撤销该过户行为，但需根据具体情况判断是否存在可撤销的法定事由。

分析：

1. 合同效力与过户行为：

   • 老人与孩子之间签订的房屋过户合同，若双方意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该合同自成立时即具有法律效力。
   • 过户行为作为合同履行的结果，一旦完成，即产生物权变动的法律效果，孩子成为房屋的合法所有权人。

2. 撤销权的行使：

   • 撤销权通常适用于合同存在欺诈、胁迫、显失公平等法定情形时，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
   • 在房屋过户的情境中，若其他子女认为过户行为存在上述可撤销情形，需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。超过五年，通常已超出法律规定的撤销权行使期限。

3. 特殊情况下的撤销：

   • 若过户行为涉及无权处分（如老人并非房屋的唯一所有权人，或未经其他共有人同意），且孩子并非善意取得，则其他共有人可能有权主张撤销。但这种情况下的撤销权行使也受时间限制，且需满足特定条件。
   • 若过户行为存在恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的情况，则该行为自始无效，不受时间限制。但这种情况需要充分的证据支持。

4. 其他子女的权利：

   • 若其他子女认为过户行为侵犯了其合法权益（如继承权），且该行为存在可撤销或无效的情形，他们可以通过法律途径寻求救济。但如前所述，撤销权的行使通常受时间限制。
   • 若过户行为合法有效，其他子女则无法仅凭时间流逝或个人意愿要求撤销。他们可能需通过其他法律途径（如协商、调解、诉讼等）解决与房屋相关的争议。

建议：

• 对于其他子女而言，若认为过户行为存在可撤销或无效的情形，应及时咨询专业律师，评估证据和法律风险，并在法定期限内行使权利。
• 若过户行为已合法完成且无争议，其他子女应尊重法律效果和物权变动的事实，通过合法途径解决与房屋相关的其他问题（如继承、共有等）。

后续行动：

• 若有具体证据或情况需要进一步分析，建议直接向我咨询，以便提供更具体的法律建议。