针对您提出的“开车挂了路边停放的车辆走了怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了两个方面的交通法规：一是交通事故的处理，二是违章停车的处罚。不过，从您的描述来看，主要关注的是在发生轻微刮擦事故后未停留处理而离开的情况，以及路边车辆违章停放的背景。我将结合这两方面，为您详细解答。

首先，关于您开车刮擦了路边停放的车辆后离开的情况：

1. 交通事故责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 如果您在刮擦后未停留处理而直接离开，这可能被视为逃逸行为。逃逸行为在交通事故处理中是非常严重的，可能会导致您承担全部责任，并可能面临罚款、扣分、甚至吊销驾驶证的处罚。

2. 处理建议：

   • 如果您已经离开了现场，建议您尽快返回或联系被刮擦车辆的车主，说明情况并协商解决。
   • 如果无法联系到车主，您可以向当地交通管理部门报告此事，并说明情况。

接下来，关于路边停放车辆违章停车的处罚：

1. 违章停车处罚：

   • 路边停放的车辆如果违反了停车规定（如停在禁停区域、未按规定停放等），根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，执法人员可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 地区差异：

   • 不同地区可能会根据当地实际情况，在法律规定的罚款幅度内制定具体的执行标准。因此，具体的处罚金额应以当地交管部门的规定和实际执法为准。

综合建议：

• 对于您刮擦路边车辆后离开的行为，我强烈建议您尽快与被刮擦车辆的车主联系，说明情况并协商解决。如果无法联系到车主，应向当地交通管理部门报告。
• 对于路边违章停车的车辆，虽然它们可能违反了停车规定，但您在驾驶过程中仍应保持警惕，注意避让，避免发生刮擦等交通事故。
• 安全出行是每位交通参与者的责任和义务。请务必遵守交通规则，避免违规行为带来的安全隐患和法律后果。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。