结论：在此次事故中，大车是否有责任，需根据具体情况来判断，主要看大车在转弯过程中是否存在过错行为，以及该过错行为与事故发生之间的因果关系。以下从几个可能的角度进行分析：
大车是否遵守交通规则：
- 如果大车在左转车道正常转弯，且没有违反任何交通规则（如超速、未打转向灯等），那么从规则层面看，大车可能没有直接责任。但还需考虑其他因素，如是否观察了周围交通情况，是否确保了安全距离等。
- 如果大车在转弯过程中存在违规行为，如未按规定使用转向灯、超速行驶、未礼让直行车辆等，那么这些行为可能构成过错，大车需承担相应责任。
小车在非机动车道左转弯的行为：
- 小车在非机动车道左转弯本身是一种违法行为，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车不得占用。小车的这一行为可能增加了事故发生的风险。
- 如果小车的这一违法行为直接导致了事故的发生，或者与大车的过错行为共同作用导致了事故，那么小车需承担主要或部分责任。
事故发生的具体情境：
- 还需考虑事故发生的具体情境，如两车的行驶速度、相对位置、路面状况、天气条件等。这些因素都可能影响事故责任的划分。
- 例如，如果大车在转弯时已经采取了合理的避让措施，但由于小车突然闯入非机动车道且速度过快，导致大车无法及时避让而发生刮擦，那么在这种情况下，小车可能需承担更大责任。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任，并出具事故责任认定书。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核，或者通过法律途径解决争议。
可能后果：
- 如果大车被认定有责任，那么根据责任大小，大车驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿小车的损失以及可能的人员伤亡赔偿等。
- 如果大车驾驶员的行为构成交通肇事罪等刑事犯罪，还可能面临刑事责任的追究。
总之，在此类事故中，责任划分需综合考虑多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。