在此类红绿灯路口信号灯故障导致的事故中，责任划分需综合多方面因素判定，无法直接给出固定结论，但通常可从以下角度分析：

1. 信号灯故障下的通行规则与注意义务
   根据《道路交通安全法》第38条，车辆在信号灯故障路口应遵循“确保安全、畅通”的原则通行，此时驾驶员需承担更高注意义务。若一方货车驾驶员未减速观察、未让行优先通行方（如无交通标志时让行右侧来车），或存在超速、分心驾驶等过错，可能被认定承担主要或全部责任。例如：若一方货车在信号灯故障侧未停车瞭望直接驶入路口，与另一侧正常减速通行的货车相撞，前者可能因未履行注意义务承担主要责任。

2. 事故双方的行驶方向与路权关系
   需明确两车行驶方向（如对向直行、转弯与直行冲突等）。若一方违反路权原则（如转弯未让直行、闯入对向车道），即使信号灯故障，其过错仍可能被重点考量。例如：若一方货车在信号灯故障时违规左转，与另一侧直行驶入的货车相撞，左转方可能因违反路权承担主要责任。

3. 现场证据与痕迹鉴定
   责任划分需依赖现场勘查、行车记录仪、监控录像等证据。通过刹车痕迹、碰撞位置、车辆损坏程度等，可推断双方是否采取避让措施、车速是否合理。例如：若一方货车无刹车痕迹且车速过快，可能被认定未尽安全驾驶义务。

4. 信号灯故障的因果关系
   需证明信号灯故障与事故的直接关联性。若一方因信号灯故障产生误判（如误以为对方信号灯为绿灯），但未采取合理避让措施，可能承担部分责任；若另一方完全未受信号灯影响（如已进入路口时信号灯才故障），则信号灯故障可能不成为其责任因素。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 涉及死亡事故，可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），需谨慎处理。
   

提示：具体责任需结合现场证据和交警调查结果，以上分析仅为常见情形。如有疑问，可直接向我咨询详细情况。