电动三轮车驶入机动车道发生事故，其责任划分需综合考虑多方面因素，以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 依据交通违法、行为过错判断：事故责任的划分首要考虑的是当事人的交通违法行为和过错程度。若电动三轮车存在超速、逆行、闯红灯等明显交通违法行为，且与事故发生直接相关，该车很可能承担主要甚至全部责任。

2. 车辆性质区分：电动三轮车的性质（机动车或非机动车）对责任划分有重要影响。这通常根据车辆的整车质量、最高时速等参数来判断。若电动三轮车被认定为机动车，则其驶入机动车道本身可能不构成违法（若该车道允许其行驶），但若存在其他违法行为（如超速、未按规定让行等），则需根据具体情况划分责任；若被认定为非机动车，则驶入机动车道可能构成违法，需承担相应责任。

二、具体责任划分情形

1. 一方过错导致事故：

   • 若电动三轮车因驶入机动车道且存在其他违法行为（如未注意观察路况、未按规定让行等）导致与正常行驶的机动车相撞，且该违法行为与事故发生有直接因果关系，则电动三轮车可能承担全部责任。
   • 若机动车存在违法行为（如超速、酒驾等）且与事故发生有直接因果关系，则机动车可能承担全部责任。

2. 双方或多方过错导致事故：

   • 若电动三轮车和机动车均存在违法行为，且这些违法行为共同导致了事故的发生，则需根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，电动三轮车未按规定让行，同时机动车超速行驶，双方都有过错，但需根据具体情况判断各自的责任大小。
   • 若无法确定各方过错，即属于交通意外事故，则各方均无责任。但若一方故意造成事故，他方无责任。

3. 证据灭失与逃逸情况：若事故现场证据灭失或电动三轮车逃逸导致责任无法认定，可能会根据具体情况推定责任。例如，逃逸方可能被推定承担全部责任。

三、责任认定的权威机构与救济途径

1. 权威机构：交通管理部门是负责电动三轮车事故责任认定的权威机构。他们会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任。

2. 救济途径：若当事人对道路交通事故认定有异议，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并载明复核请求、理由和主要证据。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行调查和认定责任。

2. 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定过程中维护自己的合法权益。

3. 咨询专业律师：在处理事故责任划分和赔偿问题时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，并制定合理的维权策略。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。

总结：电动三轮车驶入机动车道发生事故的责任划分是一个综合性强、涉及多个法律知识点的过程。在实际操作中，应以交通管理部门的认定为准，并尊重相关法律法规的规定。同时，当事人应了解责任划分的原则和具体情形，以便在发生事故时能够正确应对并维护自己的合法权益。