核心结论：父母一方过世时，子女可通过继承、遗嘱继承、法定继承、诉讼维权等多种方式保障自身权益，具体需结合实际情况选择合适途径。以下从不同角度详细说明：

1. 明确继承权基础
   根据《民法典》第1127条，子女作为第一顺序继承人，在父母一方过世时，有权继承其遗产。若父母生前未立遗嘱，则按法定继承分配；若立有合法遗嘱，则按遗嘱内容执行。子女需注意：
   

• 遗产范围：包括房产、存款、车辆、股权等财产，以及债权、知识产权收益等。
  
• 继承份额：若父母未立遗嘱，子女与其他第一顺序继承人（如配偶、父母）共同继承，原则上均分；若子女存在丧失继承权情形（如故意杀害被继承人），则无权继承。

1. 遗嘱继承的优先性
   若父母生前立有合法遗嘱，子女需优先按遗嘱内容继承。遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、公证遗嘱等，需符合《民法典》第1134-1139条的形式要件。例如：
   

• 自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；
  
• 代书遗嘱需两名以上见证人在场见证，其中一人代书并签名，遗嘱人、见证人签名并注明日期。
  若遗嘱形式不合法，可能被认定为无效，此时按法定继承处理。

1. 法定继承的分配规则
   若父母未立遗嘱或遗嘱无效，子女按法定继承分配遗产。具体规则包括：
   

• 均等分配：原则上同一顺序继承人继承份额均等；
  
• 特殊情形调整：对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可多分；有扶养能力和条件却不尽扶养义务的，应不分或少分。
  子女若认为继承份额不公，可与其他继承人协商，协商不成可向法院提起诉讼，由法院根据实际情况判决。

1. 诉讼维权的注意事项
   若子女权益受到侵害（如其他继承人隐匿、转移遗产，或伪造、篡改遗嘱），可通过诉讼维护权益。诉讼时需注意：
   

• 证据收集：包括父母死亡证明、遗产清单、遗嘱（如有）、扶养关系证明等；
  
• 诉讼时效：继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但自继承开始之日起超过二十年的不得再提起诉讼。
  子女若发现权益受损，应及时咨询专业律师，制定诉讼策略。

1. 特殊情形下的权益保障
   

• 父母再婚情形：若父母再婚，子女仍为第一顺序继承人，但再婚配偶作为配偶一方也有继承权。子女需注意区分父母个人财产与夫妻共同财产，继承时仅对父母个人财产部分享有继承权。
  
• 胎儿权益保护：若父母过世时子女尚未出生，胎儿视为具有民事权利能力，保留其继承份额。胎儿出生时为死体的，保留份额按法定继承处理。
  
• 涉外继承：若父母或子女为外籍人士，或遗产位于境外，需根据《涉外民事关系法律适用法》确定适用法律，可能涉及多国法律冲突，建议咨询专业涉外律师。

总结建议：父母一方过世时，子女应首先确认父母是否立有合法遗嘱，若有则按遗嘱执行；若无则按法定继承分配。若权益受到侵害，可通过协商或诉讼维权。子女若对继承流程、证据收集或诉讼策略有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体情况提供详细解答。