关于“自助开发票是否犯法”的问题，这主要取决于开发票的具体行为和背景情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、自助开发票的合法性判断
合法自助开发票的情形：
- 如果您是合法经营的主体，且已经按照规定办理了税务登记，那么您有权使用税控设备或通过电子发票系统自助开具发票。这是您的合法权利，也是履行纳税义务的一部分。
- 在某些特殊情况下，如个人从事应税项目且单次交易额不超过一定金额（如500元），虽然可能不需要开具发票，但如果您选择开具，且该交易是真实的，那么这种自助开发票的行为也是合法的。
违法自助开发票的情形：
- 虚开发票：如果您没有真实的交易背景，却为了某种目的（如逃避纳税、骗取税款抵扣等）而自助开具发票，那么这种行为是违法的。虚开发票不仅违反了《中华人民共和国发票管理办法》，还可能构成《中华人民共和国刑法》中的虚开发票罪，面临刑事处罚。
- 私自印制发票：任何单位和个人都不得私自印制发票。如果您未经税务机关批准，擅自印制发票并用于交易，那么这种行为也是违法的，并可能构成犯罪。
二、合法开发票的建议
- 及时办理税务登记：如果您是经营主体，应确保已经按照规定办理了税务登记，以便合法开具发票。
- 规范使用税控设备：使用税控设备开具发票是确保发票真实性和合法性的重要手段。您应确保税控设备的正常运行，并按照规定使用。
- 如实记录经营数据：您应如实记录经营数据，包括交易金额、交易对象等信息，以便在开具发票时提供准确的数据支持。
- 主动履行开票义务：作为经营主体，您有义务主动向消费者开具发票。如果消费者未提出需求，您也应主动告知其开票权利。
三、遇到违法开发票行为的应对措施
如果您发现有人违法开发票（如虚开发票、私自印制发票等），您应及时向税务机关举报。税务机关将依法对违法行为进行调查处理，并保护举报人的合法权益。
总结：自助开发票本身并不直接构成犯法，但关键在于开发票的行为是否合法。如果您有真实的交易背景，且按照规定办理了税务登记、规范使用税控设备、如实记录经营数据并主动履行开票义务，那么您的自助开发票行为是合法的。反之，如果您没有真实的交易背景或违反了相关法律法规的规定，那么您的自助开发票行为就是违法的，并可能面临法律责任。因此，在开发票时，请务必确保行为的合法性和真实性。