朋友自愿借给你三千元并不犯法。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 借贷行为的合法性

• 自愿借贷：朋友之间的自愿借贷行为，只要双方意思表示真实，且没有违反法律法规的强制性规定，就是合法的。在这种情况下，你作为借款人，接受朋友的借款，并不构成违法行为。
• 无利息或低利息：如果朋友之间的借贷没有约定利息，或者约定的利息在法律允许的范围内（如不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么这种借贷行为也是合法的。

2. 可能涉及的法律风险

• 高利贷风险：虽然朋友之间的借贷通常是出于好意和互助，但如果约定的利息过高，超过了法律允许的范围，就可能构成高利贷。高利贷不仅不受法律保护，还可能引发一系列法律问题，如债务纠纷、暴力催债等。不过，就你描述的情况来看，三千元的借款并不涉及高利贷问题。
• 诈骗风险：虽然这种情况较为罕见，但也不能完全排除。如果朋友以借贷为名，实则进行诈骗活动，那么这种行为就是违法的。不过，从你描述的情况来看，朋友是自愿借款给你，并没有表现出诈骗的意图。

3. 法律建议

• 签订书面协议：虽然朋友之间的借贷可能基于信任，但为了保障双方的权益，建议签订一份书面协议，明确借款金额、借款期限、利息（如果有）以及还款方式等条款。这样，在发生纠纷时，可以有据可查。
• 保留证据：在借贷过程中，要保留好相关的证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据在发生纠纷时，可以作为证明借贷关系存在的依据。
• 及时还款：作为借款人，要按时还款，以维护自己的信用和与朋友的关系。如果确实无法按时还款，要及时与朋友沟通，说明情况，并协商解决方案。

4. 特殊情况考虑

• 如果朋友要求返还：如果朋友在借款后要求你返还借款，你应当按照约定或法律规定及时返还。如果拒绝返还，朋友有权通过法律途径追讨借款。
• 如果涉及多人借贷：如果这种借贷行为涉及多人，且存在复杂的借贷关系，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到保障。