结论：借朋友卡收取三千块钱是否犯法，不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度进行分析：
一、若出借银行卡行为本身不涉及违法犯罪活动
民事层面：
- 一般情况下，借朋友卡收取款项，若该款项性质合法（如朋友间的借款、还款等），且双方对此有明确约定，不涉及侵犯他人权益，则通常不构成违法。但需注意，银行卡及其账户只限经发卡银行批准的持卡人本人使用，不得出租和转借，否则可能面临银行方面的处罚或限制。
行政层面：
- 根据相关规定，银行卡及其账户只限经发卡银行批准的持卡人本人使用，不得出租和转借。若违反此规定，银行有权采取相应措施，如停止银行卡的使用、冻结账户等。但单纯的出借行为，若未造成严重后果，一般不直接构成行政违法。
二、若出借银行卡行为涉及违法犯罪活动
刑事层面：
- 洗钱罪：如果明知朋友利用该银行卡进行洗钱活动，而仍然出借，则可能构成洗钱罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，洗钱罪是指明知是毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益，为掩饰、隐瞒其来源和性质的行为。
- 帮助信息网络犯罪活动罪：如果出借银行卡的行为被用于网络诈骗、网络赌博等犯罪活动，且出借人明知他人利用信息网络实施犯罪，仍为其犯罪提供支付结算等帮助，情节严重的，可能构成帮助信息网络犯罪活动罪。
民事及行政连带责任：
- 即使出借人未直接参与违法犯罪活动，但如果因出借银行卡导致他人财产损失或引发其他法律纠纷，出借人可能需承担一定的民事赔偿责任或行政责任。
三、特殊情形下的法律责任
- 如果出借的银行卡被用于非法集资、传销等经济犯罪活动：出借人可能因未尽到合理的注意义务，而被视为共犯或承担相应的民事责任。
- 如果出借的银行卡信息被泄露，导致持卡人财产损失：出借人可能因未妥善保管银行卡信息而承担一定的赔偿责任。
建议：
- 谨慎出借银行卡：避免将银行卡出借给他人使用，以防卷入不必要的法律纠纷。
- 了解法律法规：增强法律意识，了解出借银行卡可能带来的法律风险。
- 及时咨询专业律师：如果已经出借银行卡且担心可能涉及的法律问题，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
后续行动指南：
- 如果您或您的朋友因出借银行卡而面临法律纠纷，请立即收集相关证据（如转账记录、聊天记录等）。
- 尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。