股东未经其他股东同意擅自修改公司章程，其他股东可通过以下途径维权：

1. 确认修改程序是否违法
   根据《公司法》第四十三条，修改公司章程需经代表三分之二以上表决权的股东通过（有限责任公司），或按章程规定的特别决议程序（股份有限公司）。若修改未满足法定表决比例或未履行通知义务（如未提前15日通知全体股东），则程序违法，修改无效。
   行动建议：核查股东会决议记录、表决权比例计算依据及通知凭证，确认是否存在程序瑕疵。

2. 主张决议内容违法或侵害权益
   若修改内容违反法律强制性规定（如剥夺股东知情权、分红权）或损害特定股东利益（如恶意稀释股权、增设不合理义务），可依据《公司法》第二十二条主张决议无效或可撤销。
   行动建议：收集修改内容与法律、章程冲突的证据（如对比新旧章程条款），分析具体条款对自身权益的影响。

3. 通过诉讼或协商解决

• 诉讼途径：
  
  • 确认决议无效之诉：若修改内容违法，可在知道决议之日起60日内向法院起诉，要求确认决议无效（《公司法》第二十二条第一款）。
    
  • 撤销决议之诉：若程序违法但内容合法，可在决议作出之日起60日内起诉撤销（《公司法》第二十二条第二款）。
    
• 协商途径：与其他股东沟通，要求召开临时股东会重新审议修改内容，或通过股权转让、公司分立等方式退出。
  行动建议：优先评估诉讼成本与收益，若争议金额较小或关系尚可修复，可尝试协商；若涉及核心权益，建议及时起诉并申请财产保全。

1. 防范后续风险
   若修改已完成工商登记，可同步向市场监管部门申请撤销变更登记，或通过司法判决要求公司配合办理回溯登记。同时，建议完善公司章程中的“修改程序”条款（如增加异议股东保护机制），避免类似问题再次发生。
   

提示：维权需以证据为基础，建议尽快固定股东会决议、修改内容、通知记录等材料。若需进一步分析具体条款或起草法律文书，可直接向我咨询。