针对您提出的问题，即中型客车在高速公路上超速未达20%应如何处罚，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，虽然您提到的是“超速未达20%”，但根据一般的交通法规理解，以及参考信息中主要讨论的是“超速20%未达50%”的情况，我们可以合理推测，若超速比例低于20%，其处罚力度通常会相对较轻。不过，为了给您提供最准确的解答，我将基于相关法律法规进行阐述。
一、法律法规依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这是针对一般超速行为的罚款法律依据。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》：此办法详细规定了不同超速幅度下的记分标准。对于中型客车在高速公路上超速的行为，若超速比例达到或超过20%，将面临一次记12分的严厉处罚。但针对超速未达20%的情况，该办法可能并未直接规定具体的记分，而是可能依据地方实施细则或交警部门的裁量进行处罚。
二、处罚措施推测
罚款：对于中型客车在高速公路上超速未达20%的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，您可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额将由当地交通管理部门根据实际情况确定。
记分：由于《道路交通安全违法行为记分管理办法》主要针对超速20%及以上的情况规定了记分标准，因此对于超速未达20%的行为，记分处罚可能因地区而异。有些地方可能会根据超速的具体比例和情节，给予一定的记分处罚，但通常不会达到一次记12分的严厉程度。
三、处理流程建议
接收违章通知：若您的车辆因超速被交通管理部门查处，您将收到一份违章通知。请务必仔细阅读通知内容，了解违章的具体时间、地点、超速比例以及处罚措施等信息。
选择处理方式：根据通知要求，您可以选择线上或线下方式处理违章。线上处理可通过交通安全综合服务管理平台或相关手机APP进行；线下处理则需携带本人驾驶证、行驶证和身份证到当地交通管理部门的违章处理窗口办理。
缴纳罚款：无论选择哪种处理方式，您都需要在规定时间内缴纳罚款。逾期未缴纳的，可能会产生滞纳金或其他不良后果。
四、安全警示
最后，我想强调的是，超速行驶是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能引发严重的交通事故。因此，无论处罚力度如何，您都应严格遵守交通规则，确保行车安全。中型客车作为搭载较多乘客的交通工具，更应严格遵守限速规定，以保障乘客的生命财产安全。
综上所述，中型客车在高速公路上超速未达20%的行为，可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体记分处罚则因地区而异。建议您在收到违章通知后，及时按照通知要求进行处理，并严格遵守交通规则，确保行车安全。