针对您提出的“驾驶中型以上载客汽车在高速公路上行驶超过规定时速未达到百分之二十怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、处罚措施

1. 扣分情况：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，若驾驶中型以上载客汽车在高速公路上行驶，超过规定时速但未达到20%，您将被记6分。例如，在限速100公里/小时的高速公路上，如果您的车速在100-119公里/小时之间，就属于此范畴，将面临记6分的处罚。

2. 罚款情况：

   • 虽然超速未达20%不一定直接伴随罚款，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，具体是否罚款以及罚款金额，可能因地区及道路限速的不同而有所差异。在限速较高的路段，罚款金额可能相对较高。

二、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条明确规定了机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的处罚措施。
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》则详细规定了不同超速比例下的记分标准，为交通管理部门提供了明确的执法依据。

三、安全警示与建议

1. 安全警示：

   • 超速驾驶是严重的交通违法行为，不仅会导致扣分、罚款等法律后果，更可能引发不可挽回的交通事故。特别是驾驶中型以上载客汽车，由于车辆体积大、载客多，一旦发生事故，后果往往更加严重。

2. 建议：

   • 驾驶员应严格遵守交通规则，合理控制车速，确保行车安全。在高速公路上行驶时，要特别注意限速标志，避免超速行驶。
   • 定期了解并熟悉所行驶道路的限速规定，以避免因不了解限速而意外超速受到处罚。
   • 对于经常驾驶中型以上载客汽车的驾驶员，更应加强对交通法规的学习，提高安全意识，确保合规驾驶。

综上所述，驾驶中型以上载客汽车在高速公路上行驶超过规定时速未达到百分之二十，将面临记6分的处罚，并可能伴随罚款。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，合理控制车速。