驾驶中型以上载货汽车在高速公路上超速但未超过20%的，根据相关规定，将会被扣3分。这一规定来源于公安部《机动车驾驶证申领和管理规定》，其中明确指出，驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%的，一次记3分。

虽然此情况下不一定直接伴随罚款，但已经违反了交通法规，需要驾驶员引起高度重视。超速驾驶不仅可能导致扣分，还可能影响驾驶员的驾驶记录和保险费用，更重要的是，它增加了发生交通事故的风险，对自身和其他道路使用者的生命安全构成威胁。

因此，建议驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通规则，合理控制车速，确保行车安全。同时，也提醒驾驶员注意，如果超速比例达到或超过20%，将面临更严厉的扣分和可能的罚款处罚。超速50%及以上的，更是将面临严重的法律后果，包括高额罚款和驾驶证记分的大幅扣除。

总的来说，遵守交通规则，不超速驾驶，是每一位驾驶员的责任和义务，也是保障道路交通安全的重要措施。