针对您提出的大中型货车在高速上不超速但超过规定时速20%以内（即不超速但超20%未达更高比例，这里理解为接近但未超过20%的阈值，实际法律条文通常表述为“超速未达20%”）的处罚问题，以下是根据我国相关法律法规的详细解答：

一、主要法律依据

• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》：该办法详细规定了各类交通违法行为的记分标准。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法明确了交通违法行为的法律责任和处罚措施。

二、处罚标准

（一）记分标准

• 超速未达20%：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶中型以上载货汽车在高速公路上行驶超过规定时速未达20%的，一次记6分。这一记分标准是全国统一的，旨在通过记分制度约束驾驶员的驾驶行为，提高道路交通安全。

（二）罚款标准

• 超速未达20%：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于大中型货车在高速上不超速但超20%未达更高比例的情况，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体罚款金额可能因地区而异，但多数情况下，如果未造成严重后果，可能会以警告或较低金额的罚款为主。不过，也有部分地区可能根据具体情况，如超速的接近程度、道路条件等，对罚款金额进行适当调整。

三、注意事项

1. 地区差异：虽然记分标准全国统一，但罚款标准可能因地区而异。不同地区的交通管理部门可能根据当地道路条件、交通流量等因素，制定更为具体的罚款标准。因此，驾驶员在面对超速处罚时，应参考当地交通管理部门的具体规定和实际执法情况。

2. 安全风险：即使超速未达20%，也仍然存在安全风险。超速行驶会缩短驾驶员的反应时间，增加制动距离，从而增加交通事故的风险。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，保持安全车速，确保自身和他人的生命安全。

3. 申诉权利：如果驾驶员对行政处罚决定不服，可以向做出行政决定的上级机关进行申诉。在申诉过程中，驾驶员应提供相关证据和理由，以支持自己的申诉请求。

四、具体建议

• 严格遵守交通法规：驾驶员应时刻牢记交通安全法规，特别是限速标志，确保合规行驶。
• 关注道路条件：在行驶过程中，驾驶员应关注道路条件、交通流量等因素，合理调整车速，确保行车安全。
• 及时咨询专业律师：如对超速处罚有任何疑问或需要进一步的法律帮助，驾驶员应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和援助。

综上所述，大中型货车在高速上不超速但超20%未达更高比例的情况下，将面临一次记6分并可能处以警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。驾驶员应严格遵守交通法规，保持安全车速，以确保自身和他人的生命安全。