对于高速大型车超速10%未达20%的情况，处罚主要包括罚款和可能的驾驶证记分，具体处理方式会根据车辆类型、道路限速以及相关法律法规的规定而有所不同。以下是详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
- 第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 第八十六条详细规定了不同限速道路上超速的罚款标准，虽然未直接提及超速10%未达20%的具体罚款，但为罚款提供了法律依据。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
- 第七十八条规定了高速公路的车速限制，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里，并明确了不同车道的最低车速要求。这有助于确定超速的具体情况。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》
- 对不同类型车辆在不同道路上超速的记分情况进行了详细划分，特别是关于超速10%以上未达20%的记分标准。
二、具体处理方式
中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆
- 在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速10%以上未达到20%的，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，一次记6分。
- 同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款数额可能因地区而异，但通常在这个范围内。
其他机动车（如小型汽车）
- 在高速公路、城市快速路上超速10%以上未达到20%的，一般不记分，但会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 同样，具体罚款数额可能因地区和道路限速的不同而有所差异。
根据道路限速的不同，罚款数额有所差异
- 限速为50公里以下的道路：时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款。
- 限速为50公里以上80公里以下的道路：时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款。
- 对于限速为80公里以上100公里以下的道路以及限速为100公里以上的道路，罚款数额可能更高，具体按照《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条及相关地方规定执行。
三、重要提示
- 遵守交通规则：驾驶人应严格遵守交通规则，避免超速行驶，以确保道路交通安全。超速不仅可能导致交通事故，还会对驾驶人的驾驶证进行记分，甚至可能面临罚款等行政处罚。
- 关注路况和限速标志：在行驶过程中，驾驶人应时刻关注路况和限速标志，确保安全驾驶。不同道路和不同车道的限速可能不同，驾驶人需根据实际情况调整车速。
- 咨询当地交通管理部门：在遇到具体的超速情况时，建议驾驶人及时咨询当地交通管理部门或向我咨询，以了解具体的法律后果和处理方式。
综上所述，对于高速大型车超速10%未达20%的情况，处理方式和罚款数额会根据车辆类型、道路限速以及相关法律法规的规定而有所不同。驾驶人应时刻关注路况和限速标志，确保安全驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。