结论前置：父亲的债权可以通过合法有效的债权转让程序，由子女作为受让人收取相关债权，但需遵循法定程序并确保转让行为合法有效。以下是具体分析：

1. 债权转让的合法性基础
   根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

   • 根据债权性质不得转让（如抚养费请求权、人身损害赔偿请求权等具有人身专属性的债权）；
     
   • 按照当事人约定不得转让；
     
   • 依照法律规定不得转让。
     若父亲的债权不属于上述例外情形，则可依法转让。

2. 债权转让的程序要求

   • 通知债务人：根据《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。通知应以书面形式作出，并保留送达证据（如邮寄回执、电子签名等）。
     
   • 签订转让协议：父亲（转让人）与子女（受让人）需签订书面债权转让协议，明确转让标的、金额、履行期限等关键条款，避免后续纠纷。
     
   • 办理权利变更手续：若债权涉及抵押、质押等担保权益，需同步办理担保权利的变更登记；若债权需通过法院执行程序实现，需向执行法院提交变更申请执行人的材料。

3. 子女作为受让人的注意事项

   • 债务人抗辩权：根据《民法典》第五百四十八条，债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩（如债权已清偿、诉讼时效届满等），可以向受让人主张。子女受让债权后，需承担债务人可能提出的合法抗辩风险。
     
   • 从权利一并转让：根据《民法典》第五百四十七条，债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利（如担保权利），但该从权利专属于债权人自身的除外。子女受让债权时，可一并取得抵押权、保证债权等从权利。
     
   • 税费承担：债权转让可能涉及增值税、个人所得税等税费，需根据《个人所得税法》及税务机关规定申报缴纳。建议转让前咨询税务专业人士，合理规划税费成本。

4. 特殊情形处理

   • 债权部分转让：若父亲仅转让部分债权，需与债务人协商一致，并明确剩余债权的归属及履行方式。
     
   • 债务人同意的效力：若债权转让协议约定需经债务人同意（非法定要求），则未取得同意时转让不生效。建议优先选择法定通知生效模式。
     
   • 涉外债权转让：若债权涉及境外主体，需遵守《外汇管理条例》及跨境支付相关规定，可能需办理外债登记或审批手续。

行动建议：

1. 审查债权是否可转让（排除人身专属债权、约定/法定禁止转让情形）；
   
2. 签订书面债权转让协议，明确权利义务；
   
3. 向债务人发出书面转让通知，并保留送达证据；
   
4. 办理担保权利变更登记（如有）；
   
5. 咨询税务机关，依法申报缴纳税费。
   

如有具体债权类型（如借款、货款、工程款等）或转让中的特殊问题，可进一步向我说明，我将结合实务经验提供针对性建议。